Proteus超声波测距仿真电路图+单片机源程序

大多数人感觉超声波测距proteus仿真是无法实现的，虽然proteus自带的库有GUR03和SRF04两种模型，但是却与实际传感器使用方法相差甚远，即使求助度娘也很难找到简单易懂的教程。



之前很多人想做超声波测距仿真但都没有找到很好的办法去实现，在软件里没有这样的元件，有人用一个按键开关去模拟仿真，这样仿真出来的效果，非常不好。还有人用555时基电路产生一个延时信号（555电路作为超声波仿真的内部元件），来模拟超声波头发送后遇到回波返射回来的这阶段时间，来对单片机超声波测距单片机系统进行模拟，能完成对超声波测距模块大致仿真，但需要繁杂的设计。

下面是一个超声波测距模块的proteus模型，能直接用于proteus仿真，且使用方法与实际传感器几乎一致，模型如下图。楼主千辛万苦终于完成了仿真，分享交流一下，请大家不啬赐教！

（library文件见附件）

下面是仿真效果：


单片机程序代码：

#include

#include

#include

#define Delay4us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

sbit LEDRed=P2^4;        //测距指示灯，亮表示正在测距，灭表示测距完成

sbit Trig=P1^7;                //HC-SR04触发信号输入

sbit Echo=P1^6;                //HC-SR04回响信号输出

float DistanceValue=0.0;        //测量的距离值

float SPEEDSOUND;                                //声速

//延时函数 20微秒 @12.000MHz

void Delay20us()

{

        uchar i;

        _nop_();

        i = 7;

        while (--i);

}

//测量距离

float MeasuringDistance()

{

        //最大定时时间约65ms

        TH0=0;

        TL0=0;

        //生成20us的脉冲宽度的触发信号

        Trig=1;                                

        Delay20us();

        Trig=0;

        //等待回响信号变高电平

        while(!Echo);        

        TR0=1;                //启动定时器0

        //等待回响信号变低电平

        while(Echo);               

        TR0=0;                //关闭定时器0

        //返回距离值(mm)

        return (SPEEDSOUND*(TH0*256.0+TL0))/2000;

}

//HCSR04初始化

void HCSR04_Initialize()

{

        SPEEDSOUND=334.1+25*0.61;                                

        Trig=0;        

        Echo=0;

        TMOD=0x01;

}

//测距的数值排序求平均

float DistanceStatistics()

{

        uchar i;

        float disData;

        for(i=0;i<7;i++)          //连续测距

        {

                disData+=MeasuringDistance();        

                delay(1);        

        }

        return disData/7.0;

}

void main()

{

        LcdInitiate();//1602初始化

        HCSR04_Initialize();//HC-SR04初始化

        while(1)

        {

                DistanceValue= DistanceStatistics()        ;

                display_val((int)DistanceValue,0x45);//显示距离值

                delay(1000);

                LEDRed=~LEDRed;                //测距系统工作指示灯

        }

}