51单片机红外控制步进电机

单片机源程序如下:

#include            //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define uchar unsigned char

/*********************************************************************************/

sbit IR=P3^2;                          //红外接口标志

uchar i;

unsigned char irtime;        //红外用全局变量

bit irpro_ok,irok;

unsigned char IRcord[4];

unsigned char irdata[33];

/*********************************************************************************/

sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 P1^0-P1^3

sbit B1=P1^1;

sbit C1=P1^2;

sbit D1=P1^3;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电

#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电

#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电

#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电

#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

unsigned int o;

unsigned char Speed;

/*------------------------------------------------

uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时

长度如下 T=tx2+5 uS

------------------------------------------------*/

void DelayUs2x(unsigned char t)

{   

while(--t);

}

/*------------------------------------------------

mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编

------------------------------------------------*/

void DelayMs(unsigned char t)

{

while(t--)

{

     //大致延时1mS

     DelayUs2x(245);

         DelayUs2x(245);

}

}

/*********************************************************************************/

void Ir_work(void);

void Ircordpro(void);

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1

{

  irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间

}

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数

{

        static unsigned char  i;             //接收红外信号处理

        static bit startflag;                //是否开始处理标志位

        if(startflag)                        

        {

                if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms

            i=0;

                    irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1

                    irtime=0;

                    i++;

                           if(i==33)

                      {

                                  irok=1;

                                i=0;

                          }

        }

        else

        {

                irtime=0;

                startflag=1;

        }

}

void delay(uchar z)

{

        uchar x,y;

        for(x=z;x>0;x--)

                for(y=120;y>0;y--);

}

void TIM0init(void)//定时器0初始化

{

        TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值

        TH0=0x00; //重载值

        TL0=0x00; //初始化值

        ET0=1;    //开中断

        TR0=1;   

}

void EX0init(void)

{

IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)

EX0 = 1;   //使能外部中断

EA = 1;    //开总中断

}

void Ir_work(void)//红外键值散转程序

{   

           switch(IRcord[2])//判断第三个数码值

                 {

                        case 0x44:

                                Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小

                                   o=256;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100

                                Coil_OFF //步进电机参数

                                while(o--)  //正向

                                {         

                                        Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替

                                        DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,

                                        Coil_BC1

                                        DelayMs(Speed);

                                        Coil_CD1

                                        DelayMs(Speed);

                                        Coil_DA1

                                        DelayMs(Speed);

                                }               

                         break;//电源 显示相应的按键值

                         case 0x40:

                                 Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小

                                   o=256;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100

                                 Coil_OFF //步进电机参数

                                while(o--)//反向

                                {

                                        Coil_DA1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替

                                        DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,

                                        Coil_CD1

                                        DelayMs(Speed);

                                        Coil_BC1

                                        DelayMs(Speed);

                                        Coil_AB1

                                        DelayMs(Speed);

                                }       

                         break;//电源 显示相应的按键值

                         case 0x07:

                                 Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小

                                   o=20;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100

                                Coil_OFF //步进电机参数

                                while(o--)  //正向

                                {         

                                        Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替