基于PLC S7-200与步进电机的运动控制-电子工程世界

PLC S7-200与步进电机的运动控制

　　步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。

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步进电机的概念步进电机是一种精密电动机，可以控制单个步进角度来精确定位，确定速度和确定加速度。它具有通过依次激活电动机的每个电磁线圈来实现精确定位的能力。步进电机可以与微处理器或计算机等数字控制系统相连，实现良好的控制和操作。因为步进电机可以精确地停在任何位置，所以它们被广泛应用于打印机、扫描仪、数码相机、机械臂、自动化设备等多种类型的电子和机电设备上。通常，步进电机可以分为两类：永磁步进电机和混合式步进电机。永磁步进电机是指转子和定子都由永久磁铁组成的电机，通常具有较低的扭矩输出。混合式步进电机则是指既包含永久磁铁又包含电磁线圈的电机，通常具有更高的扭矩输出和更灵活的控制方式。步进电机的优缺点步进电机的优点： 1

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PLC模拟量的计算

1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex（-3000—3000）；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex（-6000—6000）。 2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。 3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。 4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—600

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导读：PUT/GET 指令的编程可以使用PUT/GET 向导以简化编程步骤。该向导最多允许组态16 项独立PUT/GET 操作，并生成代码块来协调这些操作。 CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据传输到CPU2(192.168.2.2 ) VB0~7 CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据读取到CPU2(192.168.2.2 ) VB0~7 一、PUT/GET 向导编程步骤PLC 1、STEP7 Micro/WIN SMART 在“工具”菜单的“向导”区域单击“Get/Put”按钮，启动 PUT/GET 向导（见图1）。图1 启动 2、在弹出的“Get/Put”向导界

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