控制要求：
按下SB1,电机正转。
按下SB2,电机反转。
按下SB3,电机停止。
电机正反转作为最基本的电路，学习电工是一定要了解的。
要学习电机电机正反转电路一定要了解电机正反转工作原理，就是当我们按下正转启动按钮的时候，电机会正转，这时候按下反转启动按钮是不起作用的，只有按下停止按钮，电动机停止以后才能启动电机反转。
PLC编程步骤
1.画出电路图
首先，要连接电机正反转电路需要一个停止按钮，一个正转启动按钮，一个反转启动按钮，还需要两个接触器，两个接触器一定要常开常闭的辅助触点都有的，按下图的电路图连接。
当我们按下正转启动按钮的时候，电动机正转，松开启动按钮，电动机自锁，此时正转接触器的常闭触点是断开的，在这个时候按下反转启动按钮是没有作用的。
只有当我们按下停止按钮，电动机停止，正转接触器失电，常闭触点恢复接通状态。
此时，按下反转启动按钮，电动机反转自锁，相应的，这个时候再去按正转启动按钮也是没有效果的。
这就是电动机正反转的原理，也是接触器的互锁原理，在电工取证的时候很常用，所以一定要了解。
正反转电路图
2.I/O分配表
I/O分配表
3.接线图
正反转接线图
4.写变量表
正反转变量表
5.电路图转梯形图
正反转梯形图编程
6.仿真演示
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控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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