MSP430 IO口配置

前言：
IO作为单片机的重要组成部分是不可或缺的，也是必须要掌握的，掌握了IO就学会了单片机的基本使用

所有对于430单片机的操作需要紧随用户开发手册和指导手册进行

用户指导手册
芯片管脚手册

MSP430有多达6组IO口P1~P6，每组有8个IO口（相对于STM32F4/F7/F1系列来说比较少），每组IO口都可以单独设置输入输出状态，设置读写。

需要注意的是对于430F169这款芯片P1和P2是具有中断的，可以选择在输入信号上升沿或者下降沿触发中断

不过本章并不进行P1P2中断的介绍

配置IO口功能需要设置PXIN,PXOUT,PXDIR,PXSEL寄存器

1 PXDIR寄存器
PXDIR寄存器用来设置IO口的输出方向
当某一位为1时选择输出
当某一位为0时选择输入

例：

P1DIR = 0X02;	//设置P1.1为输出
或者
P1DIR |= BIT1；//设置P1.1为输出123

BIT0~BIT7在#include被宏定义，
分别对应每组IO的PX.0~PX.7（X=1/2/3/4/5/6）
2 PxOUT寄存器用来配置输出高低电平
PxOUT寄存器用来设置IO口的输出高低电平
当某一位为1时选择输出高电平
当某一位为0时选择输出低电平

例：

P1OUT = 0X02;	//设置P1.1为输出高电平
或者
P1OUT |= BIT1；//设置P1.1为输出低电平123

3 PxIN寄存器用来配置输入高低电平
PxIN寄存器用来设置IO口的输入高低电平
当某一位为1时选择输入高电平
当某一位为0时选择输入低电平

例：

P1IN = 0X02;	//设置P1.1为输入高电平
或者
P1IN |= BIT1；//设置P1.1为输入低电平123

4 PXSEL寄存器
PXSEL寄存器用来用来配置是否复用为外设
当某一位为1时复用为外设模块
当某一位为0时为IO引脚

例：

P1SEL = 0X02;	//设置P1.1为TA0外设
或者
P1SEL|= BIT1；//设置P1.1为TA0外设123

每个引脚复用需要对应引脚功能图

5 PXIE中断使能寄存器
PXIE中断使能寄存器用来设置IO口是否发生中断
只有P1 P2两组IO口具有中断功能
这位置1开启中断
这位置0关闭中断

例：

P1IE=0X01		//开启P1端口中断1

6 P1IES/P2IES
P1IES/P2IES中断边沿选择寄存器
为1 低到高 高电平触发
为0 高到底 低电平触发

例：

P1IES = 0X01		//选择高电平触发1

7 P1IFG P2IFG
中断标志位寄存器
为1发生中断
为0没有中断
我们可以来读取这一位来判断是否发生中断

注意：在设置P1OUT ,P2OUT,P1DIR,P2DIR寄存器时会设置相应的P1IFG,P2IFG标志位
每个中断发生必须保证大于1.5倍MCLK确保中断必须发生

8 接下来我们就来配置IO口吧
配置IO需要以下几个步骤（个人总结）
<1>是否需要开启中断（针对P1 P2两组IO，一般情况下是不需要的）
<2>PXDIR 配置方向（IO输入输出）
<3> PxOUT或 PxIN（输入输出高低电平）
<4>PxSEL(是否选择外设 串口，定时器之类的)
<5>设置中断触发边沿（针对P1 P2）

一般来说我们只需要2,3,4三组步骤就可以使用IO

9 接下来我们进入实战吧 代码开发

/渃畔*/
/*
芯片： MSP430F169
功能： 使用IO点亮LED
芯片8/9引脚外接8MHZ晶振作为时钟
led接P6.4引脚
*/

#include "msp430x14x.h"

void basic_clock(void);

void main( void )

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗

  basic_clock(); //初始化系统时钟

  P6DIR |= BIT4; //选择P6.4为输出引脚

  P6OUT &=~BIT4; //关闭P6.4

  while(1)

  {

    P6OUT |=BIT4; //LED开

    for（inti=0;i<1000;i++）

    P6OUT &=~BIT4; //LED关

    for（inti=0;i<1000;i++）

  }

}

void basic_clock(void)

{

  unsigned int iq0;

  BCSCTL1&=~XT2OFF;     //基本定时器1 默认关闭T2CLK 开启T2CLK

  do

  {

    IFG1&=~OFIFG;               //等待开启晶振

    for(iq0=0xff;iq0>0;iq0--);

  }

  while((IFG1&OFIFG)!=0);      

  BCSCTL2=0x88;         //基本时钟状态寄存器2  MCLK8MHZ 1分频  SMCLK 8MHZ 1分频

}

推荐教学视频

https://www.bilibili.com/video/BV1cE411Z79d?from=search&seid=15656799615629348503

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MSP430 C语言例程

链接：https://pan.baidu.com/s/1z-q4JGVUzTmJrgeurAExYw

提取码：t2qa

链接：https://pan.baidu.com/s/12bALa0_v6j4bAIcULMtzJQ

提取码：0xv9

TI官网提供例程

链接：https://pan.baidu.com/s/1GBXAUFL5opM9LbreQ7zsNw

提取码：1gn6