采用MSP430地址位多机协议通讯程序

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采用MSP430地址位多机协议通讯程序
微控论坛原创作品 作者：tianxy
各位同仁,响应版主号召,现就"爱好者"同志提出的<<关于UART的地址位多机通讯>>做出本人的见解.希望大家多多指点.
在 430串口发送格式中,我们可以看到.一个字节由1个起始位+7位或8位数据位+校验位+1位或2位停止组成.如果要使用
430的地址位多机协议.主要是将UxCTL寄存器中的MM位置1,同时将UxRCTL寄存器中的URXWIE置1.
例程如下:
上位机先用Mark校验方式.格式为:1个起始位+8位数据位+1位校验位+1位停止位.
发送5个字节:0x02(地址号) 0x05(命令字节) 0x00(预留字节) 0x07(累加和校验低字节) 0x00(累加和校验高字节)
单片机接收程序如下,同时将收到的数据再返回给上位机.
程序中所使用的变量.请自行定义.有标注说明.

Microcontrol CODE
*/
void COM_Init(void)
{
//---------------------------------串口初始化函数
U0CTL &= ~SWRST;
U0TCTL&=~TXWAKE;
U0CTL|=CHAR+MM;//8bit+地址位多机协议
IFG1&=~(URXIFG0+UTXIFG0);//接收,发送中断标志清零
ME1|=(UTXE0+URXE0); //使能接收和发送中断
U0TCTL|=SSEL0+SSEL1; //时钟选择--MCLK
UBR10=0x04;//6M/4800
UBR00=0xe2;
UMCTL0=0x00;//波特率调整控制
IE1|=URXIE0;//使能接收中断
URCTL0|=URXWIE;//只有收到地址字符时才永许中断
}

#pragma vector=USART0RX_VECTOR//接收中断处理
__interrupt void USART0RX(void)
{
// addr为本机地址号
unsigned char date,date1;
_EINT();
if((URCTL0&0x21)==BIT0)//RXERR
{
//出现错误且该错误非溢出引起
URCTL0=URXWIE;//只有收到地址字符时才允许中断
ought_receive=0;//应接收个数变量
mling_flag=0; //命令标志变量
order=0;//命令变量
date=RXBUF0;
}
else
{
date=RXBUF0;
URCTL0&=~RXERR;//接收错误清零
if(URCTL0&URXWIE)//接受到地址位否？
{
if(date==addr)
{
URCTL0&=~URXWIE;
jieshou_ljh=date;
}

order=0;
ought_receive=0;
mling_flag=0;
}
else//接受命令、数据
{
date1=date;
if((mling_flag&0x01)==0x00)
{
order=date;
jieshou_ljh+=date;//计算累加和
switch(date)
{
case 0x05://命令
ought_receive=3;//除命令字节外还要接收3个字节
fmaddr=0;
mling_flag|=0x01;//已收到命令字节,下一字节应为数据
break;

default:
URCTL0=URXWIE;
ought_receive=0;
order=0;
mling_flag=0;
jieshou_ljh=0;
P2OUT&=~BIT7;
break;
}
}
else
{
if(ought_receive==0)//接收出错
{
URCTL0|=URXWIE;//只有收到地址字符时才永许中断
date1=RXBUF0;
P2OUT&=~BIT7;//RS485 控制信号
jieshou_ljh=0;
order=0;
mling_flag=0;
}
else
{
if(ought_receive==2)//收到累加和的低位
{
ought_receive=1;
txy=date;
}
else if(ought_receive==1)//收到累加和的高位,表示接收完毕,可以处理并发送数据
{
P2OUT|=BIT7;//RS485 控制信号
ought_receive=0;
date1=(unsigned char)txy;//计算累加和.
txy=(unsigned int)date;
txy<<=8;
txy|=date1;
_NOP();
if(jieshou_ljh==txy)
{
IE1&=~URXIE0;//关闭接收中断
ME1|=UTXE0;//USART0允许发送数据
UTCTL0|=TXWAKE;//USART0发送地址位
ME1|=UTXE0;//USART0允许发送
IFG1&=~(UTXIFG0+URXIFG0);
TXBUF0=addr;//--------------------------------------------------------地址
while((UTCTL0&BIT0)==0);//当发送空时,TXEPT=1
TXBUF0=order;//--------------------------------------------------------命令
while((UTCTL0&BIT0)==0);//当发送空时,TXEPT=1
TXBUF0=0x00;//--------------------------------------------------------预留
while((UTCTL0&BIT0)==0);//当发送空时,TXEPT=1
TXBUF0=0x07;//--------------------------------------------------------累加和低
while((UTCTL0&BIT0)==0);//当发送空时,TXEPT=1
TXBUF0=0x00;//--------------------------------------------------------累加和高
while((UTCTL0&BIT0)==0);//当发送空时,TXEPT=1
ME1&=~UTXE0;//开始下一次数据帧接收
ME1|=URXE0;
IE1&=~(UTXIE0+URXIE0);
IFG1&=~(UTXIFG0+URXIFG0);
ought_receive=0;
jieshou_ljh=0;
URCTL0=URXWIE;
IE1|=URXIE0;
mling_flag=0;
P2OUT&=~BIT7;//转为收
}
}
else if(ought_receive>2)
{
ought_receive--;
jieshou_ljh+=date;//计算累加和.
receive_buf[fmaddr]=date;//数据存放数组
fmaddr++;
}
}
}
}
}
}