手把手教你写S12XS128程序(25)--Timer模块应用实例2

输出比较（OC）编程步骤：

初始化函数

TIOS---选择工作方式为OC

TCx---通道x的OC寄存器赋初值，经过N秒后进入第一次中断

TCTLx---设置对应位输入捕捉的方式（x=1、2，高四位是1，低四位是2）

TSCRx---控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预分频

TIE---中断使能

中断函数

清除标志位---TFLG1

重新赋初值TCx

【例程4】

//---------------------------------------------------------------------------//

//功能说明：利用PT0的输出比较功能，定时进入中断

//          利用PORTB显示定时的时间

//程序设计：电子设计吧

//设计时间：2010.01.15

//---------------------------------------------------------------------------//

#include       /* common defines and macros */

#include      /* derivative information */

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

//利用定时器输出比较功能产生定时中断

//----------------------变量定义----------------------//

static unsigned int waittime = 0;

//---------------------时钟初始化-------------------//

void PLL_Init(void)      //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

{                     //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz

  REFDV=1;            //总线时钟=48/2=24MHz

  SYNR=2;

  while(!(CRGFLG&0x08));

  CLKSEL=0x80;

}

//--------------------定时器初始化------------------//

void ECT0_Init(void)

{

  TIOS=0x01;    //定时器通道0设置为输出比较 

  TC0=0x00ee;   //赋初值，当TCNT从0计数到此值时第一次进入中断

  TCTL2=0x02;  //其他七路与定时器断开   执行的动作时：0通道输出清零

  TSCR2=0x86   //溢出中断禁止   24M/64=2.67微秒，计一个数用2.67微秒

  TSCR1=0x80;  //使能定时器

  TIE=0x01;     //通道0输出比较中断允许

}

//-----------------------主函数------------------------//

void main(void) 

{

  PLL_Init();

  ECT0_Init();

  DisableInterrupts;

  DDRB=0xff;

  PORTB=0x00;

  for(;;) 

  {

    EnableInterrupts;

  } 

}

//-----------------------中断函数处理-------------------//

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

void interrupt 8 Timer0_ISR(void) //8为定时器通道0的中断标号

{

  unsigned int m;

  TFLG1_C0F=1;//清中断标志位

  DisableInterrupts; 

  m=TCNT;

  TC0=m+37500; //37500*2.67us=10ms定时时间

  waittime++;

  if(waittime>=255) 

  {

    waittime=0; 

  }

  PORTB=waittime;

}