1_5.5.5_字符设备驱动程序之查询方式的按键驱动程序_P

发布者:yunhui最新更新时间:2021-08-21 来源: eefocus关键字:字符设备  驱动程序  查询方式 手机看文章 扫描二维码
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目的:按键驱动,通过查询的方式获取按键值。


写出框架:

a.file_operation结构体;

b.入口函数中注册file_operation结构体,出口函数中卸载;

c.给sysfs提供更多的信息,用来给udev自动创建设备节点(创建一个class,在这个class下面创建class device);

硬件操作;

a.看原理图,引脚;

b.看2440的手册;

c.编程:单片机:使用物理地址;驱动:使用虚拟地址;(UA = ioremap(PA, size))

操作:在入口函数做地址映射,在open函数中配置引脚,在read函数中读取引脚状态。


内核态向用户态传数据,使用copy_to_user函数。

test函数中使用read函数进行读取,该函数最终调用内核中注册的second_drv_read函数。

使用./seconddrvtest & 让它在后台运行,然后用top指令查看,可以发现seconddrvtest 对CPU的占用率达到了99%,这是因为我们一直在while(1)中循环,所以CPU一直就在执行这一个进程。

这样做明显是不行的,但是按键的按下经常是不可以预测。使用轮询的方式来查询按键是否按下是很糟糕的做法,正常的做法是在中断中进行判断和操作。

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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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