STM32 SysTick 精准延时 简单分析

在设计软件的时候，有的对时序要求比较严格，但是简单的延时函数又不能准确延时---STM32中有一个系统滴答时钟是不错的配置---

----第一部分是---向滴答时钟寄存器写初值，也就是要根据系统频率来递减----然后为0 则产生中断

void SysTick_Init(uint32_t a)   //a-us

{

/* SystemFrequency / 1000          1ms中断一次

* SystemFrequency / 100000       10us中断一次

* SystemFrequency / 1000000     1us中断一次

*/

// if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000*a)）//写初值---- ST3.0.0库版本

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000*a)）  //写初值----ST3.5.0库版本

{ 

        while (1);   //写初值失败---则进入while死循环

}

        SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //关闭系统滴答时钟

}

----第二部分是---延时函数----

void Delay_us(__IO u32 nTime)

{ 

        TimingDelay = nTime;//多少个基础节拍

        SysTick_Init(1);  //1us

        SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //使能系统滴答时钟---开始计时

        while(TimingDelay != 0);  //定时节拍结束

}

void Delay_ms(__IO u32 nTime)

{ 

        TimingDelay = nTime;//多少个基础节拍

        SysTick_Init(1000);  //1ms

        SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //使能系统滴答时钟---开始计时

        while(TimingDelay != 0);  //定时节拍结束

}

---第三部分是---滴答时钟的中断函数---

void TimingDelay_Decrement(void)   //节拍递减---在中断中使用

{

        if (TimingDelay != 0x00)

            TimingDelay--;

}

void SysTick_Handler(void)  //---中断---

{

        TimingDelay_Decrement(); //进一次中断递减一次

}

---第四部分---主函数---

int main(void)

{ 

        SysTick_Init();   //初始化

        Delay_us(10000);     // 10000 * 10us = 100ms

}