51单片机-电位器控制舵机

1.题目要求

为了使ADC的知识能配合其他模块实现不同功能，这里我们打算通过扭动电位器（滑动变阻器）来控制舵机桨的位置，如果我们顺时针扭一圈电位器，那么舵机桨也会跟着从一端旋转到另一端。

2.main.c测试代码

#include

#include //详见第六章第8讲

#include    //详见第八章第11讲

#include      //详见第十一章第3讲

#include      //详见第十四章

sbit PWMOUT=P1^7;    //舵机信号线接口

u8  flag20ms = 0;

u8  PWM_VAL  = 0;

void main()

{

    u8 val;

    u8 str[10];

    EA = 1;     

    InitLcd1602();      //初始化液晶屏

    TIM1_Init(20000,6); //定时20ms,6是微调使定时精度更高

    TIM0_Init(100,9);   //定时0.1ms,舵机专用，9是微调使定时精度更高

    LcdShowStr(6, 0, "AIN0");

    while (1)

    {

        if (flag20ms)                 //每隔20ms获取一次ADC通道0的转换值

        {

            flag20ms = 0;

            val = GetADCValue(0);     //获取ADC通道0的转换值   

            ValueToString(str, val);  //转为字符串格式的电压值

            LcdShowStr(6, 1, str);    //显示通道0的电压    

            PWM_VAL=val/14+5;         //此时PWM_VAL的取值范围是5~23

        }

    }

}

void TIM0_IRQHandler() interrupt 1

{ 

    static u8 pwm=0;

    TH0 = T0RH;              //重新加载重载值

    TL0 = T0RL;

    pwm++;

    if(pwm>=200)pwm=0;       //pwm在0~199之间间隔0.1ms变化，周期为20ms

    if(pwm    else PWMOUT=0;

}

void TIM1_IRQHandler() interrupt 3

{  

    TH1 = T1RH;              //重新加载重载值

    TL1 = T1RL;

    flag20ms = 1;

}

我们把上一章测试AD，DA所拔下的跳线帽插回去先。开发板底部中间处有一个电位器，大家用一字螺丝刀来旋转电位器就可以观察到舵机桨跟着旋转了。此外舵机的电源供电最好使用外部电源，用开发板来给舵机供电会导致液晶屏失压闪烁，而且舵机的稳定性也不是很好，笔者测试的时候是使用另外的5V电源电压给舵机供电，连接图如下