51单片机-遥控器控制舵机

1.题目要求

我们在第九章第2讲第一个例程“按键控制舵机桨”的基础上，实现用红外遥控器的前三行按键控制舵机桨停留在我们想要的位置，这样就实现了无线遥控控制机械结构运动的简单功能。

2.main.c测试代码

#include

#include //详见第六章第8讲

#include     //详见第八章第11讲

#include //详见第十三章第2讲

sbit PWMOUT=P1^7;

u8  highval = 10;

void main()

{

    LED_Init();          //初始化LED硬件模块

    EA = 1; 

    InitInfrared();      //初始化红外接收功能

    TIM0_Init(100,34);   //定时0.1ms,舵机专用，34是微调使定时精度更高，每次微调都由中断函数里的内容而决定

    ShowNumber(highval);

    while (1)

    {

        if (irflag)      //接收到红外数据时刷新显示

        {

            irflag = 0;  

            //以下是遥控器第一行按键

            if(ircode[2]==0x45)highval=5;   

            if(ircode[2]==0x46)highval=7; 

            if(ircode[2]==0x47)highval=10;

            //以下是遥控器第二行按键

            if(ircode[2]==0x44)highval=12;

            if(ircode[2]==0x40)highval=14;

            if(ircode[2]==0x43)highval=16;  

            //以下是遥控器第三行按键

            if(ircode[2]==0x07)highval=19;

            if(ircode[2]==0x15)highval=22;

            if(ircode[2]==0x09)highval=24;

            ShowNumber(highval);  

        }  

    }

}

void TIM0_IRQHandler() interrupt 1

{ 

    static  u8 pwm=0;

    TH0 = T0RH;              //重新加载重载值

    TL0 = T0RL;

    pwm++;

    if(pwm>=200)pwm=0;       //pwm在0~199之间间隔0.1ms变化，周期为20ms

    if(pwm%10==0)SEG_Scan(); //间隔1ms刷新数码管

    if(pwm    else PWMOUT=0;

}