【STM32平衡小车】平衡倾角为负的解决办法

发布者:SparklingDreams最新更新时间:2022-01-28 来源: eefocus关键字:STM32  平衡小车 手机看文章 扫描二维码
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MPU6050,x轴俯仰的范围是0-360°,有时候安装的时候会出现0负的情况,即陀螺仪显示的是300+的形式,而假如程序ZHONGZHI也写300+,车是不知能直立的!


请教ZHONGZHI的范围是这个时候可以试试改成负值,就对了。

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