【STM32平衡小车】平衡倾角为负的解决办法

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  1 引言在嵌入式开发中，我们经常会遇到更换单片机芯片的事情，若芯片是同一厂家的还好说，若是不同厂家的则需要重新写，重新调，重新去学 ...
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  在GD32MCU系统中，LXTAL低频晶振一般选择32768Hz无源晶体，该晶体内部一般为50K欧姆左右，比较大，相较于高频晶振不太容易起振，所以经常会 ...
• 关于GD32F150R8的多卡门控系统设计的分析和应用
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• SWD端口无法连接如何排查
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• 调试器连接MCU不稳定怎么办？
  有没有小伙伴遇到使用GDlink或者Jlink调试GD32MCU的时候出现不稳定的情况，刚要发现问题时调试器和MCU断开连接了，这个时候可能抓狂的心都 ...
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• MCU上电不启动的可能原因分析
• 更改晶振后如何修改配置？
• 调试模式下如何调试看门狗？

北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

• 《单片机与嵌入式系统应用》历年文章目录
• 物联网时代的嵌入式系统机遇
• 从嵌入式系统视角看物联网

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• 低成本 WiFi BADUSB
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• LT6656BCDC-4.096、4.096V 升压输出电流电压基准的典型应用
• 具有PFC的48 V-130 W高效转换器，基于L6562和L6599用于LED路灯应用
• 主板USB3.0 19pin转接
• 使用 MaxLinear, Inc 的 SP6680EU 的参考设计
• LTC1530S8、3.3V/3A 稳压器
• ESP12F_开发模组

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• 伺服控制系统的主回路的构成

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