基于51单片机的智能垃圾桶设计

一.硬件方案

本设计主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。

主要由51单片机+独立按键+电机驱动模块+2个红外传感器+蜂鸣器报警模块等组成；如图：

二.设计功能

（1）两个按键分别为复位按键、手动打开垃圾桶按键。

（2）当智能垃圾桶红外线检测到有人时，将控制步进电机打开垃圾桶。

（3）如果人一直在垃圾桶旁边时，垃圾桶将一直打开，当人离开5S后，盖子将自动盖上。

（4）当桶内红外检测到垃圾满时，单片机将开启声光报警，并且自动取消打开桶盖模式，智能通过手动按键打开桶盖。

（5）当垃圾清理完时，系统将恢复自动模式。

三.设计原理图

（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

（2）PCB图如下：

四.软件设计

（1）程序流程图

（2）主程序源码

void main()   

{

TMOD=0x10;    //定时器0，定时器1，16位工作方式

EA=1;         //打开总中断0

TH1=0x4c;

TL1=0x00;

TR1=1;

ET1=1;

while(1)

{

if(open_flag==0)

{

P2=P2&0xf0;

m_i=0;

}

else 

{

proc();

}

} 

}

void dis_pose()

{

if(!HW1) 

{

led1=0;

if(!key1)

{

if(key1_flag)

{

key1_flag=0;

if(open_flag1) 

{

hand_flag=1;

open_flag=2;

}

else 

{

hand_flag=0;

open_flag=1;

} 

}

}

else key1_flag=1;

}

else 

{

led1=1;

if(!HW2)

{

if(HW2_flag)

{

HW2_flag=0;

if(open_flag1) open_flag=2;

}

}

else 

{

HW2_flag=1;

}

}

}