UCOSIII简介于移植

UCOSIII简介

UCOSIII是一个可裁剪，可固化，可剥夺的多任务系统。相比于前代产品其最大任务数目没有限制，优先级相同的任务数目没有限制且有无需调度的的发送机制。

UCOSIII文件

在移植UCOSIII之前我们需要准备两样东西：一个是UCOSIII的源码，一个是Micrium官方在STM32F1xx上移植好的工程文件。

在Micrium文件夹中有四个文件夹

1、EvaBoards文件夹

这个文件夹里面就是关于STM32F107的工程文件。其中的处app.c和stm32f10x_conf.h外的文件的八个文件使我们需要添加到工程文件当中的。

2、uC-CPU文件夹

这个文件夹里面是与CPU相关的代码，有下面几个文件：

1）cpu_core.c文件包括了所有CPU架构的C代码。该文件包含了用来测量中观关闭时间的函数，还包含一个可模仿前导码零计算以及其他的函数。

2）cpu_core.h文件包含了1中的函数原型证明，以及用来测量中断关闭的时间变量。

3）cpu_def.h文件包含了uC/CPU模块使用的各种define常量。

4）ARM-Cortex-M3文件夹有GUN,IAR,RealView文件夹，我们使用的是KeilMDK编译器，则需要看RealView文件夹下的cpu.h包含了一些类型定义使UCOSIII和其他模块可与cpu的架构和编译器的字宽度无关,cpu_a.asm包含了一些用汇编语言编写的函数用来开中断和关中断计算前导零，以及其他一些只能用汇编语言编写的与COU相关的函数，这个文件中函数可以从C代码中调用和cpu_c.c包含了一些基于特定CPU架构但为了可移植而用C语言编写的函数C代码文件。(作为一个普通原则，除非汇编语言能显著提高性能，投资精良用C语言编写函数)。

3、uC-LIB文件

uC-LIB石油一些可移植并且与编译器无关的函数组成，UCOSIII不适用uC-LIB中的函数，但是UCOSIII和uC-CPU嘉定lib_def.h是存在的，uC-LIB有下面几个文件

1）lib_ascii.h和lib-ascii.c文件提供ASCII_ToLower()、ASCII_ToUpper()、ASCII_IsAlpha()和ASCII_IsDig()等函数，他们可以分别代替标准可函数tolower()、toupper()、isalpha()和isdigit()等。

2）lib_def.h文件定义了许多常量，如TURE/FALSE、YES/NO、ENABLE/DISABLE以及各种进制的常量。而且还为常见数学计算定义了宏。

3）lib_math.h和lib_math.c文件包含了Math_Rand()、Math_SetRand()等函数的源代码，可用来替代标准函数库menclr()、memset()、memcpy()、memcmp()等。

4）lib_mem.c和lib_mem.h文件包含了Mem_Clr()、Mem_Set()、MemCopy()、Mem_Cmp()等函数的源代码可用来替代标准库函数的memclr()、memset()、memcpy（）、memcmp()等

5）lib_str.c和lib_str.h文件包含了Str_Lenr()、Str_Copy（）和Str_Cmp()等函数的源代码，可用于替代标准函数strlen（）、strcpy（）和strcmp（）等。

6）lib_mem_a.asm文件包含了lib_men.c函数的汇编优化版。

4、uCOS-III文件

这个文件夹有两个文件Ports文件与CPU平台有关和Sourse里面为UCOSIII的源码。

UCOSIII的移植

1.在工程目录中新建一个UCOSIII的文件夹，然后将uC-CPU、uC-LIB和UCOS-III这三个文件复制到工程中

2.在UCOSIII文件夹中新建两个文件夹：UCOS_BSP和UCOS_CONFIG

3.向UCOS_CONFIG添加文件

4.向UCOS_BSP添加文件

5.向工程中添加分组

6.修改bsp.c和bsp.h

7.修改os_cpu_a.asm

8.修改os_cpu_c.c

9.修改os_cfg_app.h

10.修改SYSTEM文件夹sys.h文件