Exynos4412裸机开发 —— RTC 实时时钟单元

RTC(Real-Time Clock) 实时时钟。RTC是集成电路，通常称为时钟芯片。在一个嵌入式系统中，通常采用RTC来提供可靠的系统时间，包括时分秒和年月日等，而且要求在系统处于关机状态下它也能正常工作（通常采用后备电池供电）。它的外围也不需要太多的辅助电路，典型的就是只需要一个高精度的32.768kHz 晶体和电阻电容等。

一、RTC 控制器

实时时钟（RTC）单元可以通过备用电池供电，因此，即使系统电源关闭，它也可以继续工作。RTC可以通过STRB/LDRB 指令将8位BCD码数据送至CPU。这些BCD数据包括秒、分、时、日期、星期、月和年。RTC单元通过一个外部的32.768kHz 晶振提供时钟。RTC具有定时报警的功能。

其功能说明如下：

1 -- 时钟数据采用BCD编码。

2 -- 能够对闰年的年月日进行自动处理。

3 -- 具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生警告中断。

4 -- 具有独立的电源输入。

5 -- 提供毫秒级时钟中断，该中断可以用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。

二、RTC 控制器寄存器详解

1 、Time Tick Generator 

下面是示例程序：

头文件定义：

1. /**********************************RTC independ register********************************/  

2. #define     RTCINTP         __REG(0X10070030)  

3. #define     RTCCON          __REG(0X10070040)  

4. #define     TICCNT          __REG(0X10070044)  

5. #define     CURTICCNT       __REG(0X10070090)  

6.   

7. typedef struct {  

8.                 unsigned int ALM;  

9.                 unsigned int SEC;  

10.                 unsigned int MIN;  

11.                 unsigned int HOUR;  

12.                 unsigned int DAY;  

13.                 unsigned int MON;  

14.                 unsigned int YEAR;  

15. }rtclam;  

16.   

17. #define     RTCALM (* (volatile rtclam *)0X10070050)  

18.   

19.   

20. typedef struct {  

21.   

22.                 unsigned int BCDSEC;  

23.                 unsigned int BCDMIN;  

24.                 unsigned int BCDHOUR;  

25.                 unsigned int BCDWEEK;  

26.                 unsigned int BCDDAY;  

27.                 unsigned int BCDMON;  

28.                 unsigned int BCDYEAR;  

29. }rtcbcd;  

30. #define     RTC (* (volatile rtcbcd *)0X10070070)  

C程序如下：

1. #include "exynos_4412.h"  

2.   

3. void mydelay_ms(int time)  

4. {  

5.     int i, j;  

6.     while(time--)  

7.     {  

8.         for (i = 0; i < 5; i++)  

9.             for (j = 0; j < 514; j++);  

10.     }  

11. }  

12. //*(volatile unsigned int *)(0x11000c20) = 0;  

13. /*  

14.  *  裸机代码，不同于LINUX 应用层， 一定加循环控制  

15.  */  

16. void do_irq(void)  

17. {  

18.     static int a = 1;  

19.     int irq_num;  

20.     irq_num = CPU0.ICCIAR&0x3ff;  //获取中断号  

21.     switch(irq_num)  

22.     {  

23.     case 57:  

24.         printf("in the irq_handlern");  

25.             EXT_INT41_PEND = EXT_INT41_PEND |((0x1 << 1)); //清GPIO中断标志位  

26.             ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 << 25); //清GIC中断标志位  

27.         break;  

28.     case 76:  

29.         printf("in the alarm interrupt!n");  

30.         RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 1);  

31.         ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 12); //清GIC中断标志位  

32.         break;  

33.     case 77:  

34.             printf("in the tic interrupt!n");  

35.             RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 0);  

36.             ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 13); //清GIC中断标志位  

37.             break;  

38.     }  

39.     CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num; //清cpu中断标志位  

40. }  

41. void rtc_init(void)  

42. {  

43.     RTCCON = 1;  

44.     RTC.BCDYEAR = 0x16;  

45.     RTC.BCDMON = 0x2;  

46.     RTC.BCDDAY = 0x25;  

47.     RTC.BCDHOUR = 0x15;  

48.     RTC.BCDMIN = 0x24;  

49.     RTC.BCDSEC = 0x50;  

50.     RTCCON = 0;  

51. }  

52. void rtc_tic(void)  

53. {  

54.     RTCCON = RTCCON & (~(0xf << 4)) | (1 << 8);  

55.     TICCNT = 32768;  

56.   

57.     ICDDCR = 1;  //使能分配器  

58.     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 13); //使能相应中断到分配器  

59.     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //选择CPU接口  

60.     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  

61.     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  

62. }  

63. void rtc_alarm(void)  

64. {  

65.     RTCALM.ALM = (1 << 6)|(1 << 0);  

66.     RTCALM.SEC = 0x58;  

67.     ICDDCR = 1;  //使能分配器  

68.     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 12); //使能相应中断到分配器  

69.     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))|(0x1 << 0); //选择CPU接口  

70.     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  

71.     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  

72. }  

73. int main (void)  

74. {  

75.     rtc_init();  

76.     rtc_alarm();  

77.     rtc_tic();  

78.     while(1)  

79.     {  

80.         printf("%x %x %x %x %x BCDSEC = %xn",RTC.BCDYEAR,  

81.         RTC.BCDMON,  

82.         RTC.BCDDAY,  

83.         RTC.BCDHOUR,  

84.         RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);  

85.         mydelay_ms(1000);  

86.   

87.     }  

88.    return 0;  

89. }  

执行结果如下：

1. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 50  

2. in the tic interrupt!  

3. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 51  

4. in the tic interrupt!  

5. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 52  

6. in the tic interrupt!  

7. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 53