STM32的SWD使用说明

SWD下载口使用说明

STM32的GPIO的默认下载口是JTAG，所以在需要在引脚上映射到SWD功能。

必须保证JTAG的部分引脚配置放置在所有GPIO配置的最后，或者是在使用那部分引脚时使用map映射函数。

/*JTAG做普通引脚时GPIO最后配置*/

void JTAG_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);/*使能SWD 禁用JTAG*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(DIGITAL_GPIO_CLK,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =Trunk_lockput;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (fog_lightkey|brake_lightkey);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

JTAG_GPIO_Config();//JTAG的GPIO初始化必须放置在GPIO配置的最后面