EXTI:External interrupt /event controll
具体的表现形式为
导致
外部的高低电平变化------------->中断/事件发生(需要配置NVIC)
外部中断/事件控制器功能框图
具体可以分为两部分:
1- 中断(下图的1,2,3,4,5)
2- 事件(下图的1,2,3,6,7,8)
由上图可知,外部中断是挂载到APB总线上的,/23表示有23根结构相同的线。
(详情看stm32f4xx的中文参考手册第十章第二小节部分,下面对应的10.x.x代表手册对应章节部分)
1处:输入线
10.2.5 SYSCFG外部中断配置寄存器,16X9=144个GPIO口
与上图类似,总共16条
SYSCFG_EXTICR2 EXTIx x(4~7)
SYSCFG_EXTICR3 EXTIx x(8~11)
SYSCFG_EXTICR4 EXTIx x(12~15)
剩余的7条
2处:边沿检测电路
3处:软件中断屏蔽寄存器
事件屏蔽寄存器如下
4处:挂起寄存器
5处:NVIC
具体查看官方的misc.h54行,73行(有点多就不一一列举),或者看ARM-Cortex-M4内核的官方手册说明,看名字就可以知道大概意思了,下面是部分截图。
实验设计
需求
1.PA0连接到EXTI用于产生中断,PA0的电平变化通过按键来控制
2.产生一次中断,LED翻转一次
编程须知:
打开开发板原理图,PA0是按键的连接引脚,默认被地拉低低电平,需要上升沿触发
编程要点:
1.初始化要连接到EXTI的GPIO
2.初始化EXTI用于产生中断事件
3.初始化NVIC,用于处理中断
4.编写中断服务函数
5.main函数
1.bsp_led.c
#include "./led/bsp_led.h"
/**
* @brief 初始化控制LED的IO
*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK|LED2_GPIO_CLK|LED3_GPIO_CLK|LED4_GPIO_CLK, ENABLE);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
/*设置引脚模式为输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
/*设置引脚为上拉模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
/*设置引脚速率为2MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
/*调用库函数,使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;
GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED4_PIN;
GPIO_Init(LED4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*关闭RGB灯*/
LED_RGBOFF;
/*指示灯默认开启*/
LED4(ON);
}
2.bsp_led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f4xx.h"
//引脚定义
/*******************************************************/
//R 红色灯
#define LED1_PIN GPIO_Pin_10
#define LED1_GPIO_PORT GPIOH
#define LED1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
//G 绿色灯
#define LED2_PIN GPIO_Pin_11
#define LED2_GPIO_PORT GPIOH
#define LED2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
//B 蓝色灯
#define LED3_PIN GPIO_Pin_12
#define LED3_GPIO_PORT GPIOH
#define LED3_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
//小指示灯
#define LED4_PIN GPIO_Pin_11
#define LED4_GPIO_PORT GPIOD
#define LED4_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD
/************************************************************/
/** 控制LED灯亮灭的宏,
* LED低电平亮,设置ON=0,OFF=1
* 若LED高电平亮,把宏设置成ON=1 ,OFF=0 即可
*/
#define ON 0
#define OFF 1
/* 带参宏,可以像内联函数一样使用 */
#define LED1(a) if (a)
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN);
else
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED2(a) if (a)
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN);
else
GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED3(a) if (a)
GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN);
else
GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED4(a) if (a)
GPIO_SetBits(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN);
else
GPIO_ResetBits(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define digitalHi(p,i) {p->BSRRL=i;} //设置为高电平
#define digitalLo(p,i) {p->BSRRH=i;} //输出低电平
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态
/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
#define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
#define LED4_TOGGLE digitalToggle(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
#define LED4_OFF digitalHi(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
#define LED4_ON digitalLo(LED4_GPIO_PORT,LED4_PIN)
/* 基本混色,后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色,且效果更好 */
//红
#define LED_RED
LED1_ON;
LED2_OFF;
LED3_OFF
//绿
#define LED_GREEN
LED1_OFF;
LED2_ON;
LED3_OFF
//蓝
#define LED_BLUE
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_ON
//黄(红+绿)
#define LED_YELLOW
LED1_ON;
LED2_ON;
LED3_OFF
//紫(红+蓝)
#define LED_PURPLE
LED1_ON;
LED2_OFF;
LED3_ON
//青(绿+蓝)
#define LED_CYAN
LED1_OFF;
LED2_ON;
LED3_ON
//白(红+绿+蓝)
#define LED_WHITE
LED1_ON;
LED2_ON;
LED3_ON
//黑(全部关闭)
#define LED_RGBOFF
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_OFF
void LED_GPIO_Config(void);
#endif /* __LED_H */
3.bsp_exti.c
#include "bsp_exti.h"
//static关键字表明该函数仅在这个文件可以使用
//misc.h54行,misc.h的73行
static void EXTI_NVIC_Config(void)//内核中断外设,都在misc.c文件中,misc.h的73行
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //定义一个NVIC初始化结构体变量
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//优先级分组
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;//中断源
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断,大大门
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //到此配置完毕
}
/*在stm32f4xx_exit.h文件的93行中,有EXTI初始化结构体
EXTI_InitTypeDef,然后初始化里面的成员,在80行。
值在105行*/
void EXTI_Key_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; //定义结构体变量
/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//打开AHB1总线时钟
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; //GPIOA的0脚
/*设置引脚模式为输入模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
/*设置引脚为浮空模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空,在stm32f4xx.gpio.h文件110行位置
/*调用库函数,使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//将引脚和结构体初始化完成
RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//用到了EXTI0,挂载到PLCLK2,要打开AHB2总线时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); //作用:把PA0连接到EXTI0.
//param1:中断源端口 GPIOA
//param2:中断源引脚 PA0
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE; //PA0,选择EXTI0为输入线
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置模式为中断模式,另一个是事件模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//设置触发方式为上升沿触发
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能,打开大门
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//在stm32f4xx_exti.h文件,把配置好的成员写到寄存器里面,到此初始化完毕。
EXTI_NVIC_Config();//调用NVIC中断控制器初始化函数。
}
3.bsp_exti.h
#ifndef __BSE_EXTI_H
#define __BSE_EXTI_H
#include "stm32f4xx.h"
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
#define KEY1_INT_EXTI_IRQHANDLER EXTI0_IRQHandler //宏定义中断函数名称
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
void EXTI_Key_Config(void);
#endif /* __BSE_EXTI_H */
5.stm32f4xx_it.h下面补充编写中断服务函数(一般中断服务函数放在这个地方)
#include "stm32f4xx_it.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"
/*中断服务函数都写在stm32f4xx_it.c这个函数里面
名字怎么写?看启动文件startup_stm32f429_439xx.s,93行,
这个很重要,如果写错会一直死循环!!!!!!!!!!!
写在文件stm32f4xx_it.c中的函数如下:*/
void KEY1_INT_EXTI_IRQHANDLER(void)
{
if( ( EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) ) != RESET )
{
/* 干活 */
LED1_TOGGLE;
}
EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);//清除中断标志位,勿忘勿忘
}
6.stm32f4xx_it.h 写着中断服务函数的名字及声明
#ifndef __STM32F4xx_IT_H
#define __STM32F4xx_IT_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx.h"
上一篇:STM32Keil下编程实现蜂鸣器长鸣
下一篇:STM32的RS485通信
推荐阅读最新更新时间:2024-11-21 13:39
推荐帖子
- 史上最奇葩稳压输出
- 今天做了一个电路:变压器正负交流12V输入,接一个整流桥,算一算,就是得到30V左右的直流电压;后面接三个稳压芯片7815,7812,7805;上电,空载哦;我用万用表去测稳压怎么样,在7815的输出端,得到14.98V电压,感觉还可以;在7812的输出端,得到12.01V的电压,感觉还可以;在7805的输出端,问题来了,怎么是9.8V呢?我检查了电路,发现电路没错,我以为是芯片坏了,就从新换了一个7805的稳压片子;以为这下肯定是5V,然而,输出还是9.8V,百思不得解!!!看着
- 零下12度半 电源技术
- 【设计工具】System Debugging Tools
- SystemDebuggingToolsquartusIIFPGA设计系统调试工具SystemDebuggingTools【设计工具】SystemDebuggingTools顶顶顶!
- 785180572 FPGA/CPLD
- 定义地址变量的问题
- 就是定义一个地址变量,以一个地址为起始地址然后随着存储数据的增加而增加地址,等到下次用的时候不能从起始地址开始而是要从上次用到的地址后面开始使用,请问这个地址变量应该怎样定义好呢?初学者,对于这样定义很不了解,请各位大虾多多帮忙!定义地址变量的问题使用绝对地址指针。之后再操作这个指针即可。。int*p;p=(int*)0x00001;p++;*p=你的数据;但是我要用到从基地址到最后的地址的所有数据,这样怎么实现?最后的*p只是最后的那个值啊while{
- fjmcss 嵌入式系统
- MSP430单片机理论知识点
- 纵观微处理器的发展,一是朝着具有复杂数据运算、高速通信、信息处理等功能的高性能计算机系统方向发展;二是产生了一种将中央处理器,存储器,I/O接口电路以及连接他们的总线都集成一块芯片上的计算机。单片机在设计上主要突出了控制功能,调整了接口配置,在单一芯片上制成了结构完整的计算机。目前最常用的3中可编程处理器:微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP);单片机可应用的领域:工业控制(工业机器人)、智能化仪器仪表(温度湿度的测量)、日常生活钟的电器产品(MP3)、计算机网络
- fish001 微控制器 MCU
- 关于VxWorks BSP for PPC:怀疑程序在usrKernelInit 里出了问题,请诊断下.
- 调这个bsp一个月有余,无进展,很郁闷!我们买了块mPC860的目标板,它带了个bsp.我们自己又做了块MPC862的,两者几乎一样.然后,在原来的bsp基础上修改,没有调通.后来发现,在程序运行中,mpc860的bsp对这个函数qPriBMapCreate()进行了操作,而我们自己的bsp则没有.这个函数通过ida看了,没有上层函数调用,像个中断/异常服务函数.它应该是在usrKernelInit()执行的被执行的.急啊!关于VxWorksBSPforPPC:怀疑程序在u
- sofy231 实时操作系统RTOS
- 可控硅控制罩极电动机
- 我做了一个可控硅控制负载的电路,负载中灯泡、普通电动机都能够正常启动,只有罩极电动机无法正常启动,哪位有遇到过这种情况的,帮忙讲解下原因?可控硅控制罩极电动机你实验一下。当启动以后在控制我试过的,没什么作用,我现在考虑是不是相位的问题,价格LC补偿电路不知道有没有效果?还是没用的我用可控硅测试过,应该是可以驱动的,你的罩极电机是多大功率的,我的罩极电机驱动做了小批量试验没有任何问题(大概四十个),但是目前产品上市后,有三个电机烧毁了,不知什么原因。
- n672757282 模拟电子
- 热门资源推荐
- 热门放大器推荐
设计资源 培训 开发板 精华推荐
- 使用 NXP Semiconductors 的 MCIMX508CVK8B 的参考设计
- 使用 ROHM Semiconductor 的 BD90640EFJ-C 的参考设计
- LT1171HVIT 的典型应用,2.5A 外部电流限制
- #第七届立创电赛#人体感应小夜灯
- [已验证]CN3085倍量镍氢充电器改造
- LTC1563-2、180kHz 8 阶、具有 6dB 直流增益的巴特沃斯低通滤波器
- 具有四路降压稳压器和监控电路的 ADP5053 集成电源解决方案的典型应用
- 【训练营_进阶班】小爱同学和阿里云实现一灯多控制的智能开关
- LTC2862ACS8-2 网络的典型应用,用于针对 5kV 浪涌、5kV EFT 和 30kV IEC ESD Plus ±360V 过压保护的 IEC 4 级保护
- SAM9703DVB,ATSAM9703 开发板,专业集成合成器
- 微灵医疗李骁健:脑机接口技术正在开启意识与AI融合的新纪元
- USB Type-C® 和 USB Power Delivery:专为扩展功率范围和电池供电型系统而设计
- 景昱医疗耿东:脑机接口DBS治疗技术已实现国产替代
- 首都医科大学王长明:针对癫痫的数字疗法已进入使用阶段
- 非常见问题解答第223期:如何在没有软启动方程的情况下测量和确定软启动时序?
- 兆易创新GD25/55全系列车规级SPI NOR Flash荣获ISO 26262 ASIL D功能安全认证证书
- 新型IsoVu™ 隔离电流探头:为电流测量带来全新维度
- 英飞凌推出简化电机控制开发的ModusToolbox™电机套件
- 意法半导体IO-Link执行器电路板为工业监控和设备厂商带来一站式参考设计
- Melexis采用无磁芯技术缩小电流感测装置尺寸