4412应用编程

一、编写helloworld

#inlcude

int main()

{

    printf("Hello World!n");

    return 0;    

}

然后编译

arm-none-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld -static

然后复制到U盘中，插到开发板中后，插上会有信息是如sda1：

mount /dev/sda1 /mnt/udisk/

然后运行

./mnt/udisk/helloworld

二、TF卡方式运行helloworld

如果用读卡器插U盘，那过程和上面的一样。

如果直接插TF卡卡槽，先建个文件夹

cd /mnt

mkdir udisk1

然后插入TF卡，有一些信息打印出来

mount /dev/mmcblklp1 /mnt/udisk1

然后就可以运行了

./helloworld

如果提示没有权限的话，chmod 777

三、helloworld编译进最小文件系统

先复制helloworld到最小文件中的bin目录

cp -r helloworld /home/minilinux/system/bin/

然后再次编译system.img

../system

make_ext4fs -s -l 314572800 -a root -L linux system.img system

然后重新烧写

fastboot

fastboot.exe flash system system.img

fastboot -w

fastboot reboot

二、字符设备控制LED灯

ioctl函数

int ioctl( int fd, int request, int cmd);

– 参数fd，函数open 返回的句柄

– 参数request 和参数cmd，由内核驱动决定具体操作，例如request 可以

代表那个IO 口

– 参数cmd：代表对IO 进行什么样的操作，也可以反过来。具体的含义由

驱动工程师在驱动中switch决定

– 返回值：返回0 成功;返回-1，出错

引脚拉高电平，电路就发光。拉低就断开

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define LED_NUM 2

#define LED_C   2

// cmd is 0, led off

// cmd is 1, led on

// io is 0, close to beep   led

// io is 1, close to button led

int main(int argc, char *argv[])

{

    int fd, led_num, led_c;

    char *leds = "/dev/leds";

    led_num = LED_NUM;

    led_c = LED_C;

    printf("argv1 is cmd; argv2 is ion");

    if(atoi(argv[1])>=led_c) {

        printf("argv[1] is 0 or 1n");

        exit(1);

    }

    if(atoi(argv[2])>=led_c) {

        printf("argv2 is 0 or 1n");

        exit(1);

    }

    fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

    if(fd < 0) {

        printf("open %s failed.n, leds");

    } else {

        ioctl(fd, atoi(argv[1]), atoi(argv[2]));

        printf("io %s successn", leds);

    }

    close(fd);

    return 0;

}