STM8L151C8学习笔记2：KEY驱动

实现功能：用按键来实现LED灯的亮灭。

按键是外部电路来决定高低电平的，若按键未按下时，默认为高电平；若按键按下时，为低电平。

按键检测主要是根据按键对应I/0口的电平状态，来生成按键信号。

硬件电路

KEY:

按键程序编写

1.读取I/O口函数

从stm8l15x_gpio.c中的GPIO_ReadInputDataBit()函数来看，该函数返回值是通过GPIO的IDR寄存器读取I/O口状态，然后&上相应的GPIO_Pin_x,最后再将结果强制转换为BitStatus。

STM8的写法返回值可能出现大于1的数，其原因在于原类型的数强制转换成BitStatus后，返回的结果仍为0或1以外的值(可能为0x02,0x04,0x08,0x20,0x40,0x80),强制无效，因为这些值在没法在枚举定义时的元素值中找到，其结果超出了枚举范围。

STM8固件库里的读取I/O口函数：

STM32固件库中的读取I/O口函数：

所以可以将STM8中的GPIO_ReadInputDataBit()函数改成如下：

BitStatus GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)

{

  if((GPIOx->ODR & (uint8_t)GPIO_Pin) != RESET)

  {

      return SET;

  }

  else

  {

      return RESET;

  }

}

这样返回值就不会再出现大于1的值了。

2.KEY初始化函数

一般情况下，KEY的GPIO工作方式有两种：

1.浮空输入模式（GPIO_Mode_In_FL_No_IT、GPIO_Mode_In_FL_IT）

2.上拉输入模式（GPIO_Mode_In_PU_No_IT、GPIO_Mode_In_PU_IT）

由于硬件电路没有加上拉电阻，并且我不需要用到外部中断功能，我这里将按键I/0口设置为成GPIO_Mode_In_PU_No_IT。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "key.h"

#include "delay.h"

/* Parameter Definition ------------------------------------------------------------------*/

/*KEY GPIO*/

#define KEY1_PORT       GPIOE

#define KEY2_PORT       GPIOD

/*KEY PIN*/

#define KEY1_PIN        GPIO_Pin_5

#define KEY2_PIN        GPIO_Pin_0

#define KEY3_PIN        GPIO_Pin_1

#define KEY4_PIN        GPIO_Pin_2

/*KEY Read*/

#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_PORT, KEY1_PIN)

#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT, KEY2_PIN)

#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT, KEY3_PIN)

#define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT, KEY4_PIN)

/*KEY Press Value*/

#define KEY1_PRESS      1

#define KEY2_PRESS      2

#define KEY3_PRESS      3

#define KEY4_PRESS      4

/* Source Functions ------------------------------------------------------------------*/

void Key_Init(void)

{

  /*KEY1 Init*/

  GPIO_Init(KEY1_PORT,KEY1_PIN,GPIO_Mode_In_PU_No_IT);

  /*KEY2 Init*/

  GPIO_Init(KEY2_PORT,KEY2_PIN|KEY3_PIN|KEY4_PIN,GPIO_Mode_In_PU_No_IT);

}

3.KEY扫描函数

按键扫描是参照原子哥写的按键扫描，具体如下：

uint8_t Key_Scanf(void)

{

  static uint8_t key_up=1;//按键按松开标志   

  if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0|KEY4==0))

  {

    Delay_ms(10);//去抖动

    key_up=0;

    if(KEY1==0)                 return KEY1_PRESS;

    else if(KEY2==0)            return KEY2_PRESS;

    else if(KEY3==0)            return KEY3_PRESS;

    else if(KEY4==0)            return KEY4_PRESS;

  }else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)key_up=1;      

  return 0;// 无按键按下

}

功能实现部分

主函数功能主要如下：

main.c 如下：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm8l15x.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "stdio.h"

/* Parameter Definition ------------------------------------------------------------------*/

uint8_t LED1_State = 1,LED2_State = 0;

/* Functions Declaration ------------------------------------------------------------------*/

void Key_Function(void);

void LED_Flash(void);

/* Source Functions ------------------------------------------------------------------*/

/**

  * @brief  CLK Config.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void Clk_Config(void)

{

   CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_1);//系统1分频，16M

}

/**

  * @brief  Main program.

  * @param  None

  * @retval None

  */

int main(void)

{

  /*System Init*/

  Clk_Config();

  Key_Init();

  Led_Init();

  /* Infinite loop */

  while (1)

  {

//    LED_Flash();

    Key_Function();

  }

}

/**

  * @brief  LED Flash.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void LED_Flash(void)

{

  Led_Set(LED2, LED2_State);

  Led_Set(LED1, LED1_State);

  LED1_State = !LED1_State;

  LED2_State = !LED2_State;

  Delay_ms(500); 

}

/**

  * @brief  Key function.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void Key_Function(void)

{

   uint8_t Buff[40];

   uint8_t Key;

   Key = Key_Scanf();

   /*KEY1 Function*/

   if(Key == KEY1_PRESS)

   {

     printf("KEY1 PRESS!rn");

     LED1_State = !LED1_State;

   }

   /*KEY2 Function*/

   if(Key == KEY2_PRESS)

   {

     LED2_State = !LED2_State;

   }

   /*KEY3 Function*/

   if(Key == KEY3_PRESS)

   {

     LED1_State = 1;

   }

   /*KEY4 Function*/

   if(Key == KEY4_PRESS)

   {

     LED2_State = 1;

   }

   /*LED Function*/

   Led_Set(LED1, LED1_State);

   Led_Set(LED2, LED2_State);

}

总结

由于以前编程的惯性思维（不常去看固件库里给的函数），在按键判断吃了大亏，算是“吃一堑，长一智”吧。