STM32学习—外部中断EXTI

外部中断配置步骤

要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：

（EXTI相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中）

（1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入

（2）开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); void

 GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

（3）配置中断分组（NVIC），使能中断

（4）初始化EXTI，选择触发方式

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 

typedef struct {   

uint32_t EXTI_Line;               //中断/事件线  

  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       //EXTI模式   

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//EXTI触发方式   

     FunctionalState EXTI_LineCmd;     //中断线使能或失能 

    }EXTI_InitTypeDef;

（5）编写EXTI中断服务函数（可以在启动文件里查询）

EXTI0_IRQHandler                                                          

EXTI1_IRQHandler                                                           

EXTI2_IRQHandler                                                          

EXTI3_IRQHandler                                                         

EXTI4_IRQHandler 

EXTI9_5_IRQHandler 

EXTI15_10_IRQHandler

4.编写外部中断控制程序

要实现外部中断方式控制LED，程序框架如下：

（1）初始化对应端口的EXTI

（2）编写EXTI中断函数

（3）编写主函数

exti.c

#include "exti.h"

#include "led.h"

#include "SysTick.h"

#include "key.h"

/*******************************************************************************

* 函数名       : My_EXTI_Init

* 函数功能    : 外部中断初始化¯

* 输入         : 无

* 输出         : 无

*******************************************************************************/

void My_EXTI_Init(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启外部中断对应的时钟

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//选择GPIO管脚用作外部中断线路

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);//选择GPIO管脚用作外部中断线路

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路

//EXTI0 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//EXTI2 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//EXTI2配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//EXTI3 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//EXTI2配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//EXTI4 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//EXTI2配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4; 

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

/*******************************************************************************

* 函数名       : EXTI0_IRQHandler

* 函数功能    : 外部中断0函数

* 输入         : 无

* 输出         : 无

*******************************************************************************/

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)

{

delay_ms(10);

if(K_UP==1)

{

led2=0;

}

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

/*******************************************************************************

* 函数名       : EXTI3_IRQHandler

* 函数功能    : 外部中断3函数

* 输入         : 无

* 输出         : 无

*******************************************************************************/

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)

{

delay_ms(10);

if(K_DOWN==0)

{

led2=1;

}

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

}

/*******************************************************************************

* 函数名       : EXTI2_IRQHandler

* 函数功能    : 外部中断2函数

* 输入         : 无

* 输出         : 无

*******************************************************************************/

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1)

{

delay_ms(10);

if(K_LEFT==0)

{

led3=1;

}

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

}

/*******************************************************************************

* 函数名       : EXTI4_IRQHandler

* 函数功能    : 外部中断4函数

* 输入         : 无

* 输出         : 无

*******************************************************************************/

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1)

{

delay_ms(10);

if(K_RIGHT==0)

{

led3=0;

}

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

}