51教程（5）-定时器及其寄存器介绍

定时器是什么

什么时间做什么事，是微控制器处理的基本原则，时间分为绝对时间和相对时间，一般做单片机开发都是使用相对时间，就是上一句执行完成后的多长时间执行下一句，而负责管理和统计时长的内部结构就叫做定时/计数器。

02

定时器的应用

当一个程序执行过程中，经常会用到一定量时间的延时，例如超声波传感器，需要一个触发电平开始工作，而这个电平需要持续一段时间，否则判为误触，这时候就需要延时，精确的延时需要用到硬件延时，就会用到定时/计数器。

03

定时器的工作参数

工作模式：主时钟为12Mhz，对主时钟进行12分频，使得12Mhz的频率降到1Mhz每次计数时长为1μs，这是定时器的时间基。

模式0：计数器由长度为13位的二进制寄存器组成，最大计数时长为8912μs，向上计数溢出中断。

模式1：计数器由长度为16位的二进制寄存器组成，最大计数时长为65535μs，向上计数溢出中断。

模式2：计数器由长度为8位的二进制寄存器组成，最大计数时长为256μs，向上计数溢出中断，有自动重装载机制。

模式3：计数器由长度为8位的二进制寄存器组成，最大计数时长为256μs，向上计数溢出中断，将计数器分成两个计数器扩充资源。

04

相关函数的编写

void Tx-init() //x代表定时器序号由自己需要配置。

{undefined

TMOD=0X--; //模式配置

THx=0X--;    

TLx=0X--;    //预置数配置

EA=1;    //中断总开关

ETx=1;    //定时器中断使能

TRx=1;    //启动定时器

}

Void name() interrupt 中断号 using n

{undefined

  中断服务；

}

Name可自定义，但是新手建议使用中断名进行命名，防止记混中断号造成编写错误，中断号分别为：INT0-0 T0-1 INT1-2 T1-3,using n 是指定工作寄存器区域用的，省略及默认分配，新手可省略。

05

定时器相关寄存器的介绍

TMOD (89H)

从低位开始

BIT0-1（低两位）为T0模式选择00方式零01方式一以此类推。

BIT2-c/t T0的定时器/计数器方式选择，主要是选择输入计数源是内部时钟还是外部引脚输入的信号。

BIT3 T0的GATE位，控制计数是仅由TRx控制还是和INTx有关，换句话说是否多一个外部开关。

BIT4-7 和BIT0-3一样不过控制是T1的。

TMOD

THx和TLx

为计数的自加8位寄存器，初始化时可进行提前预置数，控制计数次数，在模式二中高位存储着自动装载的值，低位进行计数，记满后高8位的值赋给低8位，方式三时T0分为两个计数器，低8位由TR0控制可设置GATE，高8位由TR1控制，没有GATE。

—— E N D ——