常用总线技术:
采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时,系统的更改和扩充极为容易。
常用的串行扩展总线有: I2C (Inter IC BUS)总线、单总线(1-WIRE BUS)、SPI(Serial Peripheral Interface)总线及Microwire/PLUS等。
IIC总线概述:
I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线,总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线
总线裁决:挂载的设备都有自己的地址,通过地址分辨设备的功能叫做总线裁决。
I2C总线通过上拉电阻(一般是10K)接正电源。当总线空闲时,两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SCL
都是线“与”的关系。
接收器与发送器:
每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。
多主机处理:
在多主机系统中,可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱, I2C总线要通过总线仲裁,以决定由哪一台主机控制总线。
在C51中:
在80C51单片机应用系统的串行总线扩展中,我们经常遇到的是以80C51单片机为主机,其它接口器件为从机的单主机情况。
数据传输:
数据位的有效性:
I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
起始和终止信号
SCL线为高电平期间,SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号;
SCL线为高电平期间,SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
起始和终止信号都是由主机发出的,在起始信号产生后,总线就处于被占用的状态;在终止信号产生后,总线就处于空闲状态。
连接到I2C总线上的器件,若具有I2C总线的硬件接口,则很容易检测到起始和终止信号。
接收器件收到一个完整的数据字节后,有可能需要完成一些其它工作,如处理内部中断服务等,可能无法立刻接收下一个字节,这时接收器件可以将SCL线拉成低电平,从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时,再释放SCL线使之为高电平,从而使数据传送可以继续进行。 (手动拉低,为了让主机等待)
数据传送格式:
(1)字节传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时,先传送最高位(MSB),每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位(即一帧共有9位)。
应答问题:
从机不对主机寻址信号应答时,它必须将数据线置于高电平,而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。
从机对主机进行了应答,但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时,从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机,主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。
当主机接收数据时,它收到最后一个数据字节后,必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后,从机释放SDA线,以允许主机产生终止信号。(这个信号:不应答丛机)
数据帧格式:
IIC数据信号是广义的,既包括地址信号,又包括真正的数据信号。
在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位),第8位是数据的传送方向位(R/T)。用“0”表示主机发送数据(T),“1”表示主机接收数据(R)。
每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是,若主机希望继续占用总线进行新的数据传送,则可以不产生终止信号,马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。(不终止,直接在此开始寻址)
总线寻址:
I2C总线协议有明确的规定:采用7位的寻址字节(寻址字节是起始信号后的第一个字节)。
D7~D1位组成从机的地址。D0位是数据传送方向位,为“0”时表示主机向从机写数据,为“1”时表示主机由从机读数据。
主机发送地址时,总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较,如果相同,则认为自己正被主机寻址,根据R/T位将自己确定为发送器或接收器。
从机的地址:
由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机,从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的7位寻址位有4位是固定位,3位是可编程位,这时仅能寻址8个同样的器件,即可以有8个同样的器件接入到该I2C总线系统中。
利用80C51模拟IIC:(软件与硬件结合的信号模拟)
典型信号模拟:为了保证数据传送的可靠性,标准的I2C总线的数据传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信号、终止信号、发送“0”及发送“1”的模拟时序 ;(单片机要模拟IIC的时序)
如何模拟:
I2C总线器件的扩展:
器件:
AT24C系列E2PROM芯片 写入过程:
AT24C系列E2PROM芯片地址的固定部分为1010,A2、A1、A0引脚接高、低电平后得到确定的3位编码。形成的7位编码即为该器件的地址码。
单片机进行写操作时:
首先发送该器件的7位地址码和写方向位“0”(共8位,即一个字节)
发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。
被选中的存储器器件在确认是自己的地址后,在SDA线上产生一个应答信号作为相应,
单片机收到应答后就可以传送数据了。
传数据
单片机首先发送一个字节的被写入器件的存储区的首地址
收到存储器器件的应答后,单片机就逐个发送各数据字节,但每发送一个字节后都要等待应答。
注意:AT24C系列器件片内地址在接收到每一个数据字节地址后自动加1,在芯片的“一次装载字节数”(不同芯片字节数不同)限度内,只需输入首地址。装载字节数超过芯片的“一次装载字节数”时,数据地址将“上卷”,前面的数据将被覆盖。(数据会自动填入内存,填满之后会从头覆盖)
单片机进行读操作时:
24C02芯片:
E0E1E2:地址的可编程位
WP:写保护(接1写保护)
SCL SDA:IIC
code:
//开机次数记忆
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; //初始化SDASCL sbit sda=P2^1; sbit scl=P2^0; void init(void);//初始化 void start(void);//起始信号 void stop(void);//终止信号 void ack(void);//应答信号 void noack(void);//非应答信号 void iicwr_byte(uchar dat);//写一个字节 uchar iicre_byte(void);//读一个字节 void delay (void);//短延时函数 void delay1(void);//长延时函数 //功能封装 void write_byte(uchar add,uchar dat); uchar read_byte(uchar add); void init(void) { sda=1; scl=1; } void delay1(void) { uint a=30000; while(a--); } void delay(void) { //cpu空运算 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } void start(void) { //SDA SCL 都为高电平的情况下 SDA 下降沿 //init sda=1; delay(); scl=1; delay(); //下降沿 sda=0; delay(); } void stop(void) { //SCL高电平 SDA低电平 SDA 上升沿 //init sda=0; delay(); scl=1; delay(); //上升沿 sda=1; delay(); } void ack(void) { uchar i; //丛机发出的,所以单片机要接收这个信号 // 模拟时序图 //SCL 保持1一段时间 scl=1; delay(); //等待中:当SDA得到反映或者超时,认为应答了 while((sda==1)&&(i<200))i++; scl=0; delay(); } void noack(void) { //模拟时序图 sda=1; delay(); scl=1; delay(); scl=0; delay(); } void iicwr_byte(uchar dat) { uchar i; // SCL低电平才能变化数据,先准备数据 再拉高SCL scl=0; for(i=0;i<8;i++) { if(dat&0x80)// dat&1000 0000 结果是1 写操作 结果是0 读操作 { sda=1; } else { sda=0; } dat=dat<<1; delay();//数据准备完成 scl=1;//高位才能稳定数据,正在读写 delay(); scl=0;//读完 delay(); } sda=1;//释放数据线,才能收应答信号 delay(); } uchar iicre_byte(void) { uchar i; uchar dat; scl=0;//操作数据 delay(); sda=1;//释放数据线 delay(); for(i=0;i<8;i++) { scl=1;///可操作数据 delay(); dat=dat<<1;//这个操作可以产生 8位 if(sda) { dat++;// } scl=0;//不可操作数据 delay(); } return dat; } //功能解释: /* init(); start(); iicwr_byte(0xa0);//写机器地址 ack(); iicwr_byte(10);//写内存地址 ack(); iicwr_byte(0x55);//写data stop(); delay1();//等它写完data init(); start(); iicwr_byte(0xa0);//写机器地址 ack(); iicwr_byte(10);//写内存地址 ack(); start(); iicwr_byte(0xa1);//写机器地址 ack(); P0 = iicre_byte();//发送到led noack(); stop(); */ void write_byte(uchar add,uchar dat) { init(); start(); iicwr_byte(0xa0); ack(); iicwr_byte(add); ack(); iicwr_byte(dat); ack(); stop(); } uchar read_byte(uchar add) { uchar a; init(); start(); iicwr_byte(0xa0); ack(); iicwr_byte(add); ack(); start(); iicwr_byte(0xa1); ack(); a=iicre_byte(); noack(); stop(); return a; } int main() { uchar k; k=read_byte(7);//地址7上读取数据 k=k%10;//数码管显示个位即可 P1=smg_du[k]; k++; write_byte(7,k); while(1); return 0; }
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