STM32笔记（七）---Systick系统定时器

一、 概念

1-1 Systick简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

1-2 Systick功能框图

counter（STK_VAL配置）在时钟的驱动下，从reload初值（STK_LOAD配置）开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。

最常用CTRL寄存器：

SysTick定时时间计算

1-t：一个计数循环的时间，跟reload和CLK有关

2-CLK： 72M或者9M，由CTRL寄存器配置

3-RELOAD： 24位，用户自己配置

t = reload * ( 1/clk )

Clk = 72M、reload=72时， t = (72) *(1/ 72 M )= 1us

Clk = 72M、reload=72000时， t = (72000) *(1/ 72 M )= 1ms

1s=1000ms=1000000us=1000000000ns

二、 Systick定时实验

bsp-systick.c

#include "bsp-systick.h"

//

#if 0

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{ 

//  判断 tick 的值是否大于 2^24，如果大于，则不符合规则

  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);

  // 初始化reload寄存器的值

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;

  // 配置中断优先级，配置为15，默认为最低的优先级

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

  // 初始化counter的值为0

  SysTick->VAL   = 0; 

  // 配置 systick 的时钟为 72M

  // 使能中断

// 使能systick

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    

  return (0);                                                 

}

#endif

//微秒级

void SysTick_Delay_us(uint32_t us)

{

uint32_t i;

SysTick_Config(72);

for(i=0; i< us; i++)

{

while(!((SysTick->CTRL) &(1<<16)));

}

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

//毫秒级

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)

{

uint32_t i;

SysTick_Config(72000);

for(i=0; i< ms; i++)

{

while(!((SysTick->CTRL) &(1<<16)));

}

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

main函数

int main(void)

{

LED_GPIO_Config();

while(1)

{

LED_Fire(); //流水灯函数

SysTick_Delay_ms(500); //延时0.5s

LED_B(ON);

SysTick_Delay_ms(500);

}

}