stm32学习笔记（一） GPIO

战舰开发板的程序

main函数

 int main(void)

 {

delay_init();     //延时函数初始化   

LED_Init();   //初始化与led连接的硬件配置

while(1)

{

LED0=1;

LED1=1;

delay_ms(300);  

LED0=0;

LED1=0;

delay_ms(300);

}

 }

delay_init();函数

void delay_init()     

{

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD     //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.

    u32 reload;

#endif

    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟  HCLK/8

    fac_us=SystemCoreClock/8000000;    //为系统时钟的1/8  

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD     //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.

    reload=SystemCoreClock/8000000;        //每秒钟的计数次数 单位为K       

    reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间

                            //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右    

    fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位       

    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;       //开启SYSTICK中断

    SysTick->LOAD=reload;     //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次    

    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //开启SYSTICK    

#else

    fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   

#endif

}                                    

要修改io的步骤

#define LED0 PDout(4)// 改为相应的Px（x）

Px（x）的宏定义

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 

#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIODE, ENABLE);     //使能PB,PE端口时钟     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                 //LED0-->PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

          //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);                         //PB.5 输出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

 = GPIO_Pin_5;                 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                       //推挽输出 ，IO口速度为50MHz

 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                          //PE.5 输出高 

如果要改成PD4和PD5 需要修改

1.#define LED0 PDout(4)// 改为相应的Px（x）

2.#define LED1 PDout(5)// 改为相应的Px（x）

3. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);     //使能PD端口时钟

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                 //LED0-->PB.5 端口配置

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz

 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化GPIOB.5

 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);                         //PB.5 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出

 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                       //推挽输出 ，IO口速度为50MHz

 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);       

OK! 有arm一闪一闪亮晶晶去。。。。。