STM32进不了外部中断的一个可能原因

近期在使用一块STM32的板子的时候，用库函数和外部中断来接收霍尔传感器信号，配置了很久，就是进不去外部中断。

IO口的初始化函数如下：

void Hall_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能HALL所在的外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0; //抢占优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1; //子优先级0 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  /* 配置Hall接口IO */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//HALL信号检测端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//清空中断标志

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);     //清除中断标志位

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除中断标志位

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);     //清除中断标志位

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 );

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7 | EXTI_Line8 | EXTI_Line9;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  

}

/* I/O线中断，中断线为PC7、PC8、PC9 */

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断

  {

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);     //清除中断标志位

  } 

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断

  {

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除中断标志位

  }

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断

  {

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);     //清除中断标志位

  }

  LED1=!LED1;//每进一次外部中断，LED1切换一次

}

上述初始化代码，咋一看，没发现啥问题，可就是进不了中断。

后来发现是这一语句的问题：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 );

通过GPIO_PinSource的定义，我们可以看到:

#define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)

#define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)

#define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)

#define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)

#define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)

#define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)

#define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06)

#define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)

#define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)

#define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)

#define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)

#define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)

#define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)

#define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)

#define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)

#define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)

这里跟GPIO口的初始化就很大不同了，GPIO口初始化，你可以取或后进行赋值，但是现在：

GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 =0x07|0x08|0x09=0x0F

所以，你能还初始化到正确的外部中断吗？！

正确的初始化函数如下：

void Hall_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能HALL所在的外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0; //抢占优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1; //子优先级0 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  /* 配置Hall接口IO */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//HALL信号检测端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//清空中断标志

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);     //清除中断标志位

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除中断标志位

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);     //清除中断标志位

//老老实实一行一行来

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 );

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8 );

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource9 );

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7 | EXTI_Line8 | EXTI_Line9;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  

}

这样初始化就能正常进入外部中断了。