TQ2440 学习笔记—— 12、GPIO 接口【基础知识】

1、S3C2440 GPIO 简介

S3C2440共有130个多功能输入/输出端口，分为9组，GPA ~ GPJ，通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是其他特殊功能。

具体如下：

GPA：25个输出端口；

GPB：11个输入/输出端口；

GPC：16个输入/输出端口；

GED：16个输入/输出端口；

GFE：16个输入/输出端口；

GPF：8个输入/输出端口；

GPG：16个输入/输出端口；

GPH：9个输入/输出端口；

GPJ：13个输入/输出端口；

控制S3C2440的GPIO端口的寄存器有3类，分别是GPxCON、GPxDAT、GPxUP (x=A ~ J)；

GPxCON:GPIO控制寄存器，可以设置选定GPIO口的输入输出方式和功能。GPA组的25个端口比较特殊，只能是输出方式。GPACON的每一位对应一个引脚，当某位为0时，对应引脚为输出端口；当某位被设为1时，相应引脚为地址线或用于地址控制，此时GPADAT无用，一般而言GPACON通常被设为1 ，以便访问外部存储器件。

GPB ~ GPJ端口的GPxCON寄存器使用方法一致，每两位控制一个引脚，00时为输入I/O口，01时为输出I/O口，10时为复用功能，11保留。

GPxDAT:此引脚用于读写引脚的状态，即端口数据。当引脚配置为输出时，给该寄存器某位写1，则对应引脚输出高电平，写0输出低电平。当引脚配置为输出时，读该寄存器可以得到端口电平状态。

GPxUP:该寄存器可以设置引脚是否使用上拉电阻，某位为0时对应引脚使用上拉电阻，某位为1时不使用上拉电阻。注意：GPA组没有GPxUP寄存器，即没有上拉电阻。

2、通过软件对GPIO设置：

#define GPBCON        (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

/* 0x56000010：为S342440的GPBCON地址 */

#define GPBDAT         (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

/*0x56000014:为S342440的GPBDAT地址*/

#define GPB_OUT      (1<<(2*5))

/*此处为设置GPBCON对应第五位引脚的值其值为01----对应GPBCON展开值为0000010000000000*/                   

GPBCON = GPB_OUT; //设置GPB5为输出

GPBDAT &= ~(1<<5); //向GPB5输出低电平

【注意】 #define GPBCON        (*(volatile unsigned long *)0x56000010)  解释

1、关于volatile 关键字的理解，前面转载有解释，总的来说就是volatile 变量可变，防止编译器对它进行优化，访问数据任何时候都会直接访问该地址处的内容（通过cache提高访问速度的优化被取消 ）。

2、分步解释

a、0x56000010 表示一个常量 

b、（ volatile unsigned long * ）0x56000010 表示将0x56000010 这个常量强制转换成一个无符号长整型的指针，也即相当于 p。

volatile 表明这个指针指向的内容是易变的。

c、*(volatile unsigned long *)0x56000010 相当于 *p， 为指针变量，取p指向的值。

设置GPIO寄存器技巧：

1,设置控制位GPxCON寄存器的控制：

从引脚读数据 将GPxCON设置为输入：

#define GPFx_in   ~(3<<(x*2))

【注释：将GPF端口的第X位设置为输入】   ，

前面说到的寄存器的输入输出控制中：

【PORTB~PORTH/J对寄存器操作完全相同，GPXCON每2位对应一个引脚：

00--输入。 01--输出。10--特殊功能。11--保留不用。】

3对应的二进制是11，将3先移位到 要操作的对应位，取反就成了00。

按此思路，如果要将相应的GPxCON设置为输出位，

只需将“01”左移即可：

#define GPGx_out   (1<<(x*2))

2，对数据寄存器GPxDAT的控制：

回顾前面对GPxDAT的说明：

【一句话：GPxDAT是用来读写端口数据的。写数据的时候，直接将要写的值赋给GPxDAT即可。要读数据时，先将寄存器置高，然后再读。】

只对寄存器第x位赋0，其余值不变 ： GPBDAT &=~（1<

只对寄存器第x位赋1，其余值不变 ： GPBDAT |=（1<

位与清零，位或置1。