【ARM】ARM接口技术

#0开发工具的使用

##0.1安装keil4

在arm资料1压缩文件中找到mdk411.rar，解压，双击MDK411.exe进行安装

##0.2运行MDK411.EXE安装

##0.3选择好要安装的目的位置

点NEXT，安装界面如下

##0.4安装完成并运行

安装完成后，鼠标右键单击该程序，以管理员身份运行该程序：

把CID拷贝下来：

复制Computer ID：C2043-1B7RE ，然后运行

把CID填入上图，然后：

复制注册码：

复制注册码填入：

点ADD LIC后，提示：

提示：*** LIC Added Sucessfully ***

说明注册成功了。

##0.5安装JLink驱动

在资料2中可以找到Setup_JLinkARM_V408k.exe文件，双击安装JLink驱动

将会弹出如下窗口

然后一直点击next

最后提示出如下界面

##0.6运行测试例程，验证开发板是否OK

运行老师给的mini2440_led工程文件，即双击mini2440_led.uvproj文件

可以看到以下界面：

双击点开main.c，看看源码

看不懂，没关系，直接编译，看结果，点

在最下方提示出如下结果

紧接着点

进入调试界面

点击运行程序，听开发板蜂鸣器的运行状态！

（蜂鸣器一会响，一会停）

点击上面红【  X】停止运行

再次点击点【  】退出调试状态。

#1自己做一个例子

##1.1新建一个项目

##1.2选择与开发板对应的CPU型号

##1.3设置一个好的目标和组

结果如下：

##1.4配置目标

点OK！

##1.5创建一个测试文件

###1.5.1创建main.c文件

保存为main.c

把main.c添加到工程

###1.5.2建一个汇编文件

同样的步骤建一个汇编文件，保存，添加！

###1.5.3建立一个ini文件

内容如下：

说明：倒数第三行文件要根据实际情况进行设置

FUNC void SetupForStart (void) {  

// Program Entry Point  

  PC = 0x30000000;  

}  

FUNC void Init (void) {  

  _WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF);      // Disable All Interrupts  

  _WDWORD(0x53000000, 0x00000000);      // Disable Watchdog Timer  

                                        // Clock Setup   

                                        // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz  

  _WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF);      // LOCKTIME  

  _WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F);      // CLKDIVN  

  _WDWORD(0x4C000004, 0x00043011);      // MPLLCON  

  _WDWORD(0x4C000008, 0x00038021);      // UPLLCON  

  _WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0);      // CLKCON  

                                        // Memory Controller Setup for SDRAM  

  _WDWORD(0x48000000, 0x22000000);      // BWSCON  

  _WDWORD(0x4800001C, 0x00018005);      // BANKCON6  

  _WDWORD(0x48000020, 0x00018005);      // BANKCON7  

  _WDWORD(0x48000024, 0x008404F3);      // REFRESH  

  _WDWORD(0x48000028, 0x00000032);      // BANKSIZE  

  _WDWORD(0x4800002C, 0x00000020);      // MRSRB6  

  _WDWORD(0x48000030, 0x00000020);      // MRSRB7  

  _WDWORD(0x56000000, 0x000003FF);      // GPACON: Enable Address lines for SDRAM  

}

// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way   

// that it can not be pulled low with ULINK  

_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE);        // Load RAM addr 0 with branch to itself  

CPSR = 0x000000D3;                      // Disable interrupts  

PC   = 0x40000000;                      // Position PC to start of RAM  

_WDWORD(0x53000000, 0x00000021);        // Enable Watchdog  

g, 0                                    // Wait for Watchdog to reset chip  

Init();                                 // Initialize memory  

LOAD .objnew.axf INCREMENTAL         // Download program  

SetupForStart();                        // Setup for Running  

g, main                                 // Goto Main

保存为ram.ini

##1.6设置参数

##1.7上板子调试

#2ARM接口原理

##2.1查看原理图

思路：

要控制一个设备，首先想到的是搞清楚这个硬件设备在什么位置。 怎么办？

参考《mini2440-um-20090223.pdf》第13页

找到丝印，再找原理图

参考原理图《mini2440原理图.pdf》第3页。

通过网络表nLED_1，在原理图中找到控制这个灯的cpu引脚。

找到cpu引脚与LED灯的对应关系如下

GPB5----------------- nLED _1

GPG6----------------- nLED _2

GPB7----------------- nLED _3

GPB8----------------- nLED _4

接下来怎么办？

接下来就要看cpu的说明书了，就像我们买了一个微波炉，使用前就要看一下它的说明书，我们CPU的说明书就是s3c2440的datasheet。即《S3C2440全套中文手册.PDF》

##2.2GPIO控制原理

##2.2.1GPBCON

两个位控制一个引脚，所以GPB0GPB10共11各引脚，需要021共22各位来设置

00----该引脚配置为输入

01----该引脚配置为输出

10------该引脚配置为其他特殊功能

11------一般引脚表示保留，未使用

要让我们四个LED亮灭，GPBCON寄存器该如何设置呢？

GPBCON===？？？？？

GPBDAT是数据寄存器，用来控制（或者反应）引脚的高低电平，该寄存器是一个位对应一个引脚，如果某个位为0那么对应引脚为低电压，如果为1则引脚为高电平

##2.2.2GPBDAT

原理搞清楚了，程序怎么写？

##2.3程序怎么写

我们要把某个引脚设置为输出，也就是我们的GPBCON寄存器要配置为0x15400，那么这个值怎么给我们的cpu呢？

这里的地址，就是cpu提供给我们控制它的接口。

知道了这个接口，代码怎么操作呢？

这里涉及到怎么访问可读性的绝对地址问题？

void delay(int time)

{

   int i,j;

   for(i=0; i      for(j=0; j<1000; j++);

}

int main(void)

{

//GPBCON 0x56000010 R/W 配置端口B 的引脚

    //31                                    0

    //0000 0000 0000 0001 0101 0100 0000 0001

// 0 0   0     1    5    4   0    1 GPB0

    *(int *)0x56000010 = 0x15401;   //设置GPB5/6/7/8 to output  and 1 beep

//GPBDAT 0x56000014 R/W 端口B 的数据寄存器

    //31                                    0

    //0000 0000 0000 0000 0000 0001 1110 0001

// 0 0   0     0    0    1   e    1 GPB0

*(int *)0x56000014 = 0x01;   //让GPB第5/6/7/8 设置为低电平，第1位为高：为响亮

    while(1)

{

       *(int *)0x56000014 = 0x00000001; //响亮

delay(1000);

   *(int *)0x56000014 = 0x000001e0;

    delay(1000);

}

}

学生动手实现延时函数，宏定义，led配置，led亮，led灭函数。

##2.4练习，自己实现beep

#附录

工具下载链接：

https://github.com/1040003585/Mini2440/tree/master/Tools