网上关于arm工作模式及寄存器的资料比较多，百度文库中有一个ppt 讲的比较通俗易懂，见传送门。
本文将主要讨论arm指令中的beq和bnq指令，这俩指令也比较容易搞混。
先看下arm指令的基本格式：
由上面的指令格式，实际上beq可以看做b+eq，bnq可以看做b+nq ，即opcode指令助记符b和cond指令条件的结合。事实上很多指令都可以看做是opcode指令助记符b和cond指令条件的结合，比如ldreq就可以看做ldr+eq。
b指令是跳转指令，使用方法如下：
cond指令条件的详细信息见下表：
上表中，我们会看见很多标志位Z、C、N等，这就涉及到CPSR寄存器了。下表是CPSR状态寄存器中各标示位的详细讲解。
示例解析：
cmp r0, r1
beq run1
如上是beq一个最简单的示例，比较r0和r1寄存器的值，如果相等，则跳转到run1；这时由于r0和r1寄存器的值相等，CPSR状态寄存器的Z=1。
cmp r0, r1
bne run2
如上是bnq一个最简单的示例，比较r0和r1寄存器的值，如果不相等，则跳转到run2；如果r0和r1寄存器的值不相等，CPSR状态寄存器的Z=0。
零基础学电子与Arduino：给编程新手的开发板入门指南
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