stm32定时器时钟源时钟选择,重点是外部时钟源1模式的理解

有意义的参考

TI与ITRX的区别参考：https://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/39292517

解析参考：https://blog.csdn.net/qq_33559992/article/details/103728903?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2

基础了解

时钟选择计数器时钟可由下列时钟源提供：

● 内部时钟(CK_INT)

● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

● 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

● 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

在平常使用中我们系统复位 000 默认使用内部时钟源

内部时钟源

从时钟选择框图中可以看到，内部时钟源（CK_INT）来自RCC的TIMx_CLK，即定时器本身的驱动时钟。

当禁止从模式控制器（TIMx_SMCR寄存器的SMS=000），则预分频的时钟源CK_PSC由内部时钟源（CK_INT）驱动。定时器的实际控制位为CEN位、DIR位和UG位，并且只能被软件修改（UG位仍被自动清除）。只要CEN位被置1，预分频器的时钟CK_PSC就由内部时钟CK_INT提供。　　

通用定时器的内部时钟来源于APB1总线时钟，但是通用定时器的内部时钟是根据APB1总线时钟是否分频来决定的，如果APB1总线时钟预分频系数为1，则通用定时器的内部时钟就是APB1总线时钟；但是如果APB1总线时钟的分频系数为2，则通用定时器的内部时钟就是APB1总线时钟的2倍。

下图显示了控制电路和向上计数器在一般模式下，不带预分频器时（分频系数为0）的操作。

如图所示，只有当CEN位被置位高电平的时候，预分频器的时钟CK_PSC和计数器的时钟CK_CNT才开始工作。

外部时钟源1

来自定时器自身输入通道1或通道2的输入信号，经过极性选择和滤波以后生成的触发信号，连接到从模式控制器，进而控制计数器的工作；

来自通道1的输入信号经过上升沿、下降沿双沿检测而生成的脉冲信号进行逻辑相或以后的信号就是TI1F_ED信号，即TI1F_ED双沿脉冲信号。

相关函数

TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_TI1FP1,TIM_ICPolarity_Rising, 0);

//设置 TIMx 触发为外部时钟（从四个通道引脚引入）

//触发源选择：

//TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1ED: 双边沿的Timer Input 1

//TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1: 滤波后的Timer Input 1

//TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2: 滤波后Timer Input 2

//设置输入捕获的边沿：

//TIM_ICPolarity_Rising

//TIM_ICPolarity_Falling

//TIM_ICPolarity_BothEdge

//设置滤波设置：

//必须在0x0与0xF之间

代码示例

时钟源对频率进行计数

#include "timer.h"

#include "led.h"

//     

//将PB5与tim2-ch1的pa0短接

pb5为时钟源对频率进行计数

void TIM2_Int_Init( u16 arr,u16 psc ){

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;               

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =     

     GPIO_Mode_IN_FLOATING;            

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 

        TIM_DeInit(TIM2);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;     

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

  /*重点*/  

 TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,15);//设置输入滤波和边沿检测

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  

//

}

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);               

}

void TIM3_IRQHandler(void){

    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!=RESET){

                        LED0=!LED0;

    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); 

}

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

int main(void)

{

delay_init(); //延时函数初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

uart_init(115200); //串口初始化为115200

LED_Init(); //LED端口初始化

TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms

TIM2_Int_Init(10,0);

while(1)

{

//LED0=!LED0;

delay_ms(400);

printf("Count=%dn",TIM_GetCounter(TIM2));

}

}

//TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1: 滤波后的Timer Input 1

//TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2: 滤波后Timer Input 2

这两个选项T1是CH1通道   T2经测试CH1与CH2通用

大概是这个异或的原因

外部时钟源模式2

来自于 外部触发脚[ETR脚] 经过极性选择、分频、滤波以后的信号，经过触发输入选择器，连接到从模式控制器。当然分频和滤波不是必需的，可以根据外来信号频率高低及信号干净度来决定。

ETR功能较全可以完成T1的工作但仅限于CH1通道，可以经行分频

相关函数

TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_ITR3);

//设置定时器工作于从模式，时钟源为其他定时器的输出分频.此时钟源无滤波

//TIM_TS_ITR0 TIM内部触发0 TIM1

//TIM_TS_ITR1 TIM内部触发1 TIM2

//TIM_TS_ITR2 TIM内部触发2 TIM3

//TIM_TS_ITR3 TIM内部触发3 TIM4

 TIM_TS_TI1F_ED

TIM_TS_TI1FP1

 TIM_TS_TI2FP2

 TIM_TS_ETRF

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_DIV2,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0);

//外部时钟模式1.需要设置预分频，以及外部触发极性：滤波

//TIM_ExtTRGPolarity_Inverted TIM外部触发极性翻转： 低电平或下降沿有效 //TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted TIM外部触发极性非翻转：高电平或上升沿有效

代码示例

由第一个示例更改，功能一致main不变

void TIM2_Int_Init( u16 arr,u16 psc ){

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;               

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;            

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     

        TIM_DeInit(TIM2);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;     

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

/*重点*/

        TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ITR3);//高级定时器开启

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0)//配置外部时钟2的模式;

    TIM_SetCounter( TIM2,0 );

/

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  

}

void TIM2_IRQHandler(void){    

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!= RESET){

    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);    

}