本文列举了STM32常用外设配置时的GPIO配置要求，表中配置列的名词的解释请参考《STM32中文参考手册_V10》。本文未列举部分请参考《STM32中文参考手册_V10》8.1.11（P110~P113）
高级定时器TIM1/TIM8的引脚配置
| TIM1/TIM8引脚 | 配置 | GPIO配置 |
|---|---|---|
| TIM1/8_CHx | 输入捕获通道x | 浮空输入 |
| 输出比较通道x | 推挽复用输出 | |
| TIM1/8_CHxN | 互补输出通道x | 推挽复用输出 |
| TIM1/8_BKIN | 刹车输入 | 浮空输入 |
| TIM1/8_ETR | 外部触发时钟输入 | 浮空输入 |
通用定时器TIM2/3/4/5
| TIM2/3/4/5引脚 | 配置 | GPIO配置 |
|---|---|---|
| TIM2/3/4/5_CHx | 输入捕获通道x | 浮空输入 |
| 输出比较通道x | 推挽复用输出 | |
| TIM2/3/4/5_ETR | 外部触发时钟输入 | 浮空输入 |
USART
| USART引脚 | 配置 | GPIO配置 |
|---|---|---|
| USARTx_TX | 全双工模式 | 推挽复用输出 |
| 半双工同步模式 | 推挽复用输出 | |
| USARTx_RX | 全双工模式 | 浮空输入或带上拉输入 |
| 半双工同步模式 | 未用，可作为通用I/O | |
| USARTx_CK | 同步模式 | 推挽复用输出 |
| USARTx_RTS | 硬件流量控制 | 推挽复用输出 |
| USARTx_CTS | 硬件流量控制 | 浮空输入或带上拉输入 |
SPI
| SPI引脚 | 配置 | GPIO配置 |
|---|---|---|
| SPIx_SCK | 主模式 | 推挽复用输出 |
| 从模式 | 浮空输入 | |
| SPIx_MOSI | 全双工模式/主模式 | 推挽复用输出 |
| 全双工模式/从模式 | 浮空输入或带上拉输入 | |
| 简单的双向数据线/主模式 | 推挽复用输出 | |
| 简单的双向数据线/从模式 | 未用，可作为通用I/O | |
| SPIx_MISO | 全双工模式/主模式 | 浮空输入或带上拉输入 |
| 全双工模式/从模式 | 推挽复用输出 | |
| 简单的双向数据线/主模式 | 未用，可作为通用I/O | |
| 简单的双向数据线/从模式 | 推挽复用输出 | |
| SPIx_NSS | 硬件主/从模式 | 浮空输入或带上拉输入或带下拉输入 |
| 硬件主模式/NSS输出使能 | 推挽复用输出 | |
| 软件模式 | 未用，可作为通用I/O |
I2S
| I2S引脚 | 配置 | GPIO配置 |
|---|---|---|
| I2Sx_WS | 主模式 | 推挽复用输出 |
| 从模式 | 浮空输入 | |
| I2Sx_CK | 主模式 | 推挽复用输出 |
| 从模式 | 浮空输入 | |
| I2Sx_SD | 发送器 | 推挽复用输出 |
| 接收器 | 浮空输入或带上拉输入或带下拉输入 | |
| I2Sx_MCK | 主模式 | 推挽复用输出 |
| 从模式 | 未用，可作为通用I/O |
I2C接口
| I2C引脚 | 配置 | GPIO配置 |
|---|---|---|
| I2Cx_SCL | I2C时钟 | 开漏复用输出 |
| I2Cx_SDA | I2C数据 | 开漏复用输出 |
ADC/DAC
ADC输入引脚必须配置为模拟输入
| ADC/DAC引脚 | GPIO配置 |
|---|---|
| ADC/DAC | 模拟输入 |
其它I/O功能
| 引脚 | 复用功能 | GPIO配置 |
|---|---|---|
| TAMPER-RTC | RTC输出 | 当配置BKP_CR和BKP_RTCCR寄存器时，由硬件强制设置 |
| 侵入事件输入 | ||
| MCO | 时钟输出 | 推挽复用输出 |
| EXTI输入线 | 外部中断输入 | 浮空输入或带上拉输入或带下拉输入 |
其余外设配置
BxCAN、USB、全速USB OTG、SDIO、FSMC请参考《STM32中文参考手册_V10》8.1.11。
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