rtems-4.11移植到MINI2440 (二) 之移植

-1. 在做移植前要做一下几点：

看看rtems的各种guide，不用整的非常明白，知道大概即可，最起码的要知道初始化的整个流程，这样就知道需要修改的大概位置了；

看看雪松、知秋一叶、etual的博客；

0. 平台：

        OS： Ubuntu 12.04

        rtems: 4.11

1. 添加mini2440 bsp支持,可以去掉其他不相关的；

在libbsp/arm/acinclude.m4中

        mini2440 )

        AC_CONFIG_SUBDIRS([mini2440]);;

这样就可使用--enable-rtemsbsp=mini2440

2. 复制smdk2410目录为mini2440；

3. 将gp32目录下的console/, smc/, start/目录复制过来；

    将include/目录下的文件复制进来；

    startup/bspstart.c复制过来；

    startup/bspidle.c复制过来；// 其实是缺啥补啥，看编译错误在修正的

4. 修改mini2440目录下的makefile.am；

涉及gp32的都修正过来,比如：

include_HEADERS = ../gp32/include/bsp.h

    改成：

i nclude_HEADERS = include/bsp.h

5. make/custom/目录下的文件改成mini2440.cfg；

6. 删除libbsp/和libcpu/目录下除shared，no_cpu以外的无用文件，加快编译；

完事应该可以编译成功，脚本如下(bspbuild.sh)：

  1 #!/bin/bash

  2 

  3 export RTEMS_ROOT=/home/wang2/codePrj/ldd/sources/rtems-4.11

  4 export LIBBSB=/home/wang2/codePrj/ldd/sources/rtems-4.11/c/src/lib/libbsp

  5 

  6 echo ${PWD}

  7 

  8 # pre-config

  9 cd ${RTEMS_ROOT}

 10 ./bootstrap -c

 11 ./bootstrap -p

 12 ./bootstrap

 13 

 14 # Configure

 15 cd ${RTEMS_ROOT}/build/mini2440

 16 rm -rf ./*

 17 

 18 ../../configure --target=arm-rtemseabi4.11 --enable-posix 

 19         --disable-cxx --disable-itron --enable-networking

 20         --enable-tests=samples

 21         --enable-rtemsbsp=mini2440

--target：是告诉configure编译器是arm-rtemseabi4.11-xxx工具链；

--enable-posix: 支持posix接口；

--disable-cxx：不需要支持c++;

--disable-itron: 不需要支持itron接口；

--enable-networking: 添加网络支持；

--samples：样例，/opt/rtems-4.11/arm-rtemseabi4.11/mini2440/lib/rtems-4.11/tests/hello.exe等

--mini2440：bsp包

如果不能编译，看看有没有搞错的步骤。

7. 修改源代码；

7.0. 修改第一阶段的硬件初始化，极度汇编依赖

在start.s中，完成的工作：

    1 禁用所有可屏蔽中断；

    2 用~0~填充未初始化数据段~.bss；

    3 初始化~C~程序调用栈；

    4 从~ROM~中将初始化数据拷贝到~RAM~中；

    5 调用~boot_card~函数。

7.0.6. 具体的请看附件

7.1. clock相关

7.1.1. 在bsp.h中，请参见s3c2440数据手册:

/* What is the input clock freq in hertz?

 * FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8

 * FCLK = 405MHz

 */

#define BSP_OSC_FREQ  12000000    /* 12 MHz oscillator */

#define M_MDIV 0x7f /* FCLK=405Mhz, origin: 81, to: 0x7f*/

#define M_PDIV 2

#define M_SDIV 1

#define M_CLKDIVN 5 /* HCLK=FCLK/4, PCLK=FCLK/2 */

// 2 to 5

#define REFEN 0x1 /* enable refresh */

#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/auto refresh */

#define Trp 0x0 /* 2 clk */

#define Trc 0x3 /* 7 clk */

#define Tchr 0x2 /* 3 clk */

7.1.2. 时钟：2440和2410的PLL计算公式不太一样，

libcpu/arm/s3c24xx/clock/support.c中，

get_FCLK()函数：

return((BSP_OSC_FREQ * m) / (p << s));

改成     

return((BSP_OSC_FREQ * m * 2) / (p << s));

7.1.3. 在support.c中：

/* return HCLK frequency */

uint32_t get_HCLK(void)

{

    if (rCLKDIVN & 0x2)

return get_FCLK()/2;

    else

return get_FCLK();

}

改成

/* return HCLK frequency */

uint32_t get_HCLK(void)

{

    if ((rCLKDIVN & 0x06) == 0x04)

return get_FCLK() / 4;

    else if ((rCLKDIVN & 0x06) == 0x00)

return get_FCLK();

    else if ((rCLKDIVN & 0x06) == 0x02)

return get_FCLK() / 2;

    else

return get_FCLK() / 3;

}

7.2. sdram刷新设置

在bspstart.c中

/* setup rREFRESH

   * period = 15.6 us, HCLK=66Mhz, (2048+1-15.6*66)

   */

  REFCNT   = 2048+1-(15.6*get_HCLK()/1000000);

  rREFRESH = ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT);

  /* set prescaler for timers 2,3,4 to 16(15+1) */

  cr = rTCFG0 & 0xFFFF00FF;

  rTCFG0 = (cr | (15<<8));

  /* set prescaler for timers 0,1 to 1(0+1) */

  cr = rTCFG0 & 0xFFFFFF00;

  rTCFG0 = (cr | (0<<0));

其中，mini2440外接MT48LC16M16A2的刷新周期为64ms/8k，即7.8125us；

REFCNT = 2048 + 1 - (7.8125 * get_HCLK() / 1000000);

使用的是s3c2410.h头文件，寄存器基本一致；

7.3. 串口；

7.3.1. 串口UART0

在c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/console/uart.c：

添加

GPH初始化，串口占用gph：

         rGPHCON |= 0xa0;

rGPHUP = 0x0c;

使用不带FIFO模式：

/* FIFO disable, Tx/Rx FIFO clear */

rUFCON0 = 0x0;

rUMCON0 = 0x0;

rUCON0 = 0x245;

改成

rUCON0 = 0x05;/* normal;

rx: int or poll; no int when error occured and timeout;

rx: edge;

tx: int or poll; edge;

clock: PCLK

       */

static ssize_t uart_write(int minor, const char *buf, size_t len)中，

 /* Wait for fifo to have room */

            while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)) {

                continue;

            }

改成

while(!(rUTRSTAT0 & 0x4)) {

                continue;

            }

8. 修改linkcmds

MEMORY {

SDRAM_MMU : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 16k // TLB

SDRAM : ORIGIN = 0x30004000, LENGTH = 64M_16k

}

改成

MEMORY {

SDRAM : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 64M - 16k

SDRAM_MMU : ORIGIN = 0x33ffc000, LENGTH = 16k

}

9. compile

9.1.

./bspbuild.sh

9.2. 

sudo su // get the root

export PATH=/your/path/to/rtems-4.11/bin:$PATH

cd build/mini2440

make install

su wang2  // go back to wang2 

10. 无图无真相