C51编程14-中断篇（定时器中断1）

在MCS-51的中断系统中，除了有外部中断以外，还有定时器/计数器中断、串行中断，本章节将会说明定时器/计数器中断，以及它的四种方式

MCS-51单片机中，内部有两个16位的可以选择的定时器/计数器，称为定时器0（T0）或者定时器1（T1），它们用来做定时器或者计数器。

定时器/计数器工作原理：

作为定时器使用时，输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出12分频后得到的，所以定时器是对机器周期的计数器，每一个机器周期+1，因此它的定时频率为晶振频率的1/12；当设置了定时器工作方式并启动定时器后，定时器就会按照被设定的工作方式独立工作，不再占用CPU时间。当计数器计满时溢出时向CPU请求中断。

作为计数器工作使用时，计数器对来自输入引脚T0（P3^4）和T1（P3^5）的外部信号计数，外部脉冲下降沿将会触发计数，在这种情况下，当检测到输入引脚的电平由高跳变到低的时，计数器+1（它在每个机器周期的S5P2时采样外部输入，当采样值在这个机器周期为高，下个机器周期为低时，则计数器+1）,+1操作发生在检测到这种跳变后的一个机器周期中的S3P1。

注：两个机器周期识别一个从“1”到“0”的跳变，最高计数频率=1/机器周期=1*晶振频率/24

定时器/计数器内部逻辑结构图如下： 

从上图可以看出，使用定时器0或者定时器1时，除了满足中断控制允许（中断总允许与中断源允许），还需设置定时器的工作方式（由TMOD寄存器控制）；设置T0或者T1的初始值；最后启动定时器（由TCON机器寄存器控制进行计数。当计数溢出时，产生定时器中断（TF0 = 1或者 TF1=1）。CUP响应中断后，硬件清除定时器标志（TF0 = 0或者 TF1=0），进入定时器服务函数。

使用定时器/计数器中断，需要将满足以下的条件。

1）中断总允许打开 EA = 1；

2）中断源允许打开  ET0 = 1或者 ET1= 1；

3）设置定时器计/计数器的工作方式（设置TMOD）

4）装载定时器，设置计数器的初始计算值。

5）开启定时器（TCON中的TR0 = 1或者TR1 = 1）

6）中断服务函数