STM32F407-获取GPIO电平状态

判断STM32 GPIO输入口的输入状态（高电平或低电平）

以PE2和PE4为例：

① 判断单个端口是否为高电平：

if(GPIOE->IDR& GPIO_IDR_IDR2)

{

函数体；

}

当PE2端口为高电平时，if条件为真；当PE2口为低电平时，if条件为假；

② 判断单个端口是否为低电平：

if((~GPIOE->IDR)& GPIO_IDR_IDR2)

{

函数体；

}

分析：首先通过 &GPIO_IDR_IDR屏蔽掉PE2之外的其他PE口。当PE2为高电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘1’，取反后为‘0’，因此条件为假；当PE2为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；通过此方法可以同时判断PE2或PE4（甚至更多PE口）是否为低电平（如按键被按下）

③ 判断多个端口中是否有低电平：

if((~GPIOE->IDR)& (GPIO_IDR_IDR2 | GPIO_IDR_IDR4))

{

函数体；

}

分析：首先通过 & (GPIO_IDR_IDR2| GPIO_IDR_IDR4)屏蔽掉PE2和PE4之外的其他PE口。当PE2或（和）PE4中为低电平时，GPIO-〉IDR的bit2或（和）bit4为‘0’，取反后为‘1’，因此条件为真；

或者利用库函数GPIO_ReadInputDataBit去判断：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

  uint8_t bitstatus = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)

  {

    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;

  }

  else

  {

    bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;

  }

  return bitstatus;

}

如判断PA3的电平高低：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==SET

如果PA3为高电平则返回真，否则返回假