移植U-BOOT-2.14.07至MICRO2440开发板

一、编写目的

本文档用于记录移植U-BOOT-2.14.07到MICRO 2440开发板的过程。方便日后工作、学习中查阅/参考相关设置方法。

U-BOOT移植部分参考“u-boot-2014.04移植手册(TQ2440)”。

二、U-BOOT移植

所有版本的u-boot源代码压缩包都可以在ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载。关于u-boot源代码的信息，看http://www.denx.de/wiki/U-Boot/SourceCode。本文档使用的u-boot源码为当前最新版本u-boot-2014.07.tar.bz2（网盘：http://pan.baidu.com/s/1gdJ0u3p）。

1. 解压源码

为了适应更多的CPU，U-BOOT的源码目录结构会越来越复杂，本文档只针对MICRO 2440开发板进行开发，该开发板使用的CPU为三星的S3C2440（arm920t）。

 解压U-BOOT源码到工作目录

# tar -xvf /media/sf_ShareDIR/MICRO2440/source/u-boot-2014.07.tar.bz2 -C ./

# cd ./u-boot-2014.07/

2. 建立MICR02440开发板配置

a) 建立board下的micro2440目录

#cp ./board/samsung/smdk2410/ ./board/samsung/micro2440 -rf

#mv ./board/samsung/micro2440/smdk2410.c ./board/samsung/micro2440/micro2440.c

b) 修改micro2440下的Makefile文件

# vim ./board/samsung/micro2440/Makefile

c) 建立include/configs下的micro2440配置文件

# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/micro2440.h

d) 修改U-BOOT配置文件

# vim include/configs/micro2440.h

#define CONFIG_SYS_PROMPT       "MICRO2440 # "

e) 修改顶层vim boards.cfg，增加开发板配置(旧版本UBOOT在MAKEFILE配置)

# vim boards.cfg

3. 时钟初始化

a) 修改start.S中时钟初始化代码

# vim ./arch/arm/cpu/arm920t/start.S

# if defined(CONFIG_S3C2410)

        ldr     r1, =0x3ff

        ldr     r0, =INTSUBMSK

        str     r1, [r0]

# endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)

        ldr    r1, =0x7fff

        ldr    r0, =INTSUBMSK

        str    r1, [r0]

#endif /*CONFIG_S3C2440*/

#if defined(CONFIG_S3C2440)

        #define MPLLCON 0x4C000004

        #define UPLLCON 0x4C000008

        #define CAMDIVN 0x4C000018

        ldr     r0, =CAMDIVN

        mov     r1, #0

        str     r1, [r0]

        ldr     r0, =CLKDIVN

        mov     r1, #0x05

        str     r1, [r0]

        mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0

        orr     r0, r0, #0xc0000000

        mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0

        ldr     r0, =UPLLCON

        ldr     r1, =0x38022

        str     r1, [r0]

        /*

        ** When you set MPLL&UPLL values,you have to set the UPLL

        ** value first and then the MPLL value.(Needs intervals

        ** approximately 7 NOP)

        */

        nop

        nop

        nop

        nop

        nop

        nop

        nop

        ldr     r0, =MPLLCON

        ldr     r1, =0x5c011

        str     r1, [r0]

#else

        /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

        /* default FCLK is 120 MHz ! */

        ldr     r0, =CLKDIVN

        mov     r1, #3

        str     r1, [r0]

#endif  /* CONFIG_S3C2440 */

#endif  /* CONFIG_S3C24X0 */

b) 屏蔽micro2440.c时钟初始化代码

在上一步中修改start.S的时候，已经增加了时钟初始化的代码。因此需要屏蔽掉micro2440.c文件下的时钟初始化代码。

# vim board/samsung/micro2440/micro2440.c 

int board_early_init_f(void)

{

//      struct s3c24x0_clock_power * const clk_power =

//                                      s3c24x0_get_base_clock_power();

        struct s3c24x0_gpio * const gpio = s3c24x0_get_base_gpio();

#if 0

        /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

        writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

        /* configure MPLL */

        writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,

               &clk_power->mpllcon);

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        pll_delay(4000);

        /* configure UPLL */

        writel((U_M_MDIV << 12) + (U_M_PDIV << 4) + U_M_SDIV,

               &clk_power->upllcon);

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        pll_delay(8000);

#endif

        /* set up the I/O ports */

        writel(0x007FFFFF, &gpio->gpacon);

        writel(0x00044555, &gpio->gpbcon);

4. 编译并下载至于RAM运行

a) 由于需要通过DNW（参考MICRO2440用户手册）下载UBOOT到SDRAM上运行，因此需要先去掉底层初始化相关的代码，如SDRAM、NAND初始化的代码，通过定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT宏即可。另外需要设置CONFIG_SYS_TEXT_BASE为0x32000000，通过DNW下载BIN文件到这个地址运行。

# vim include/configs/micro2440.h

#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE    0x32000000

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

b) 屏蔽U-BOOT中暂时未用到的功能（如果不屏蔽，将编译不过）

# vim include/configs/micro2440.h

（1）

#if 0

#define CONFIG_CS8900           /* we have a CS8900 on-board */

#define CONFIG_CS8900_BASE      0x19000300

#define CONFIG_CS8900_BUS16     /* the Linux driver does accesses as shorts */

#endif

（2）

#if 0

#define CONFIG_USB_OHCI

#define CONFIG_USB_OHCI_S3C24XX

#define CONFIG_USB_KEYBOARD

#define CONFIG_USB_STORAGE

#define CONFIG_DOS_PARTITION

#endif

（3）

#if 0

#define CONFIG_CMD_DHCP

#define CONFIG_CMD_ELF

#define CONFIG_CMD_NAND

#define CONFIG_CMD_PING

#define CONFIG_CMD_REGINFO

#define CONFIG_CMD_USB

#endif

（4）

#if 0

#define CONFIG_CMD_FAT

#define CONFIG_CMD_EXT2

#define CONFIG_CMD_UBI

#define CONFIG_CMD_UBIFS

#define CONFIG_CMD_MTDPARTS

#define CONFIG_MTD_DEVICE

#define CONFIG_MTD_PARTITIONS

#define CONFIG_YAFFS2

#define CONFIG_RBTREE

#endif

c) 编译

# make micro2440_config

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

d) 运行

设置开发板从NOR启动，使用友善之臂提供的DNW（FriendlyARM BIOS 2.0 for 2440的d选项）下载生成的u-boot.bin文件至RAM中运行。运行结果如下图所示，可以正常输出，但无法初始化FLASH，是因为还没移植好NOR FLASH的驱动。

5. 移植NOR FLASH

MICRO 2440开发板使用的NOR FLASH型号为SST39VF1601。因此需要为U-BOOT增加对NOR的支持。在u-boot中添加对Nor flash的支持比较简单，大多数Nor flash都支持CFI接口，而u-boot有对cfi flash的驱动支持。对于SSTVF1601，并不支持标准的CFI接口，所以得使用JEDEC接口。但jedec_flash.c中并没有SSTVF1601的配置信息，所以得手动添加上。

a) 修改jedec_table结构体，增加对SST39VF1601的支持

#ifdef CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_1024Kx16

        {       /* MICRO2440 SST39VF1601 */

                .mfr_id         = (u16)SST_MANUFACT,

                .dev_id         = SST39VF1601,

                .name           = "SST39VF1601",

                .uaddr          = {

                        [1] = MTD_UADDR_0x5555_0x2AAA /* x16 */

                },

                .DevSize        = SIZE_2MiB,

                .CmdSet         = P_ID_AMD_STD,

                .NumEraseRegions= 4,

                .regions        = {

                         ERASEINFO(0x1000,96),

                         ERASEINFO(0x1000,160),

                         ERASEINFO(0x1000,240),

                         ERASEINFO(0x1000,16),

                }

        }

#endif

# vim ./drivers/mtd/jedec_flash.c

b) 修改开发板的NOR配置为CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_1024Kx16

# vim include/configs/micro2440.h

#define CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_1024Kx16

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT       (512)

c) 重新编译并下载至RAM中运行

如下图所示，已经可以正常识别NOR FLASH。

d) 测试FLASH读写命令

Ø 解锁FLASH

# protect off all

Ø 格式化FLASH

 # erase 0 +200000

Ø 复制数据至FLASH中

# cp.b 32000000 0 200000

Ø 比较数据

# cmp.b 0 32000000 200000

注意：经过上面几个测试后，FLASH的数据已经是混乱的，因此已无法通过NOR启动SUPERVIVI了，需要使用J-LINK重新烧写SUPERVIVI-128MB。

6. 移植DM9000网卡

a) 屏蔽原有网卡配置，这一步在前面已经修改过的

# vim include/configs/micro2440.h

#if 0

#define CONFIG_CS8900           /* we have a CS8900 on-board */

#define CONFIG_CS8900_BASE      0x19000300

#define CONFIG_CS8900_BUS16     /* the Linux driver does accesses as shorts */

#endif

b) 增加DM9000网卡配置

# vim include/configs/micro2440.h

#define CONFIG_DRIVER_DM9000

#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300

#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE

#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4)

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

c) 根据实际网络设置网络参数

# vim include/configs/micro2440.h

#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR           192.168.2.123

#define CONFIG_SERVERIP         192.168.2.222

#define CONFIG_ETHADDR          10:23:45:67:89:AB

d) 修改网卡初始化函数

# vim ./board/samsung/micro2440/micro2440.c

int board_eth_init(bd_t *bis)

{

        int rc = 0;

#ifdef CONFIG_CS8900

        rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);

#endifi

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000