STM32F072RB 实作笔记（三）- Main.c 的模板分析

Main.c 的模板有什么内容？

我已经把程式上传，有兴趣，可以在这里找到！ 档案位置.

下面的程式是main.c的内容的逐段分解：

/**   Project name : CSDN 

*   

--------------------------------------------------------------------------------------*/

要养成写注解的习惯，标题、重要事项都要写出来

#include

#include "stm32f0xx.h"          // File name depends on device used

#include "RTE_Components.h"      // Component selection 

以上三个是在设置Device 和 Packs 的时候准备好，我们再 include进来

extern void stdout_init (void);

这个就是与 Compiler 设定 I/O 的时候，选 User 的项目有关。

volatile uint32_t msTicks;         // Counter for millisecond Interval

#define NUM_KEYS  1                     /* Number of available keys           */

/* Keys for NUCLEO Board */

#define USER    1

以上三是这片开发板上的部分硬件功能的应用设定，其中msTicks 要关注一下，了解这个参数对哪些方面有影响！

/*--------------------------------------------------------------------------------*/

// SysTick Interrupt Handler

/*--------------------------------------------------------------------------------*/

void SysTick_Handler (void) 

{       

    msTicks++;           // Increment Counter

}

/*--------------------------------------------------------------------------------*/

// Delay: delay a number of Systicks

/*--------------------------------------------------------------------------------*/

void Delay(uint32_t dlyTicks){

uint32_t currentTicks;

currentTicks = msTicks;

while( (msTicks - currentTicks) < dlyTicks ){

  __NOP();

}

}

Delay() 功能，利用 1000分之一秒的计时中断值 msTicks，做 ms 级的时间延迟。

/**-----------------------------------------------------------------------------

  * @brief  Configures the System clock frequency, AHB/APBx prescalers and Flash

  *         settings.

  * @note   This function should be called only once the RCC clock configuration

  *         is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).

  * @param  None

  * @retval None

--------------------------------------------------------------------------------  */

static void SetSysClock(void)

{

SystemCoreClock = 48000000;

  /* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*/

  /* At this stage the HSI is already enabled */

  /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */

  FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;

  /* HCLK = SYSCLK */

  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

  /* PCLK = HCLK */

  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;

  /* PLL configuration = (HSI/2) * 12 = ~48 MHz */

  RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMUL));

  RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_DIV2 | RCC_CFGR_PLLMUL12);

  /* Enable PLL */

  RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

  /* Wait till PLL is ready */

  while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)

  {

  }

  /* Select PLL as system clock source */

  RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));

  RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

  /* Wait till PLL is used as system clock source */

  while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)

  {

  }

}

上面是时间中断，几个地方要注意

1.当自己另外写了时间中断程式时，要注意有没有和这个程式打架的地方。

2. SystemCoreClock = 48000000; 这里的 48M 和前面系统设定时 写的 48.0 M有密切。

/*--------------------------------------------------------------------------------*/

// Button_Init(void)        ;Initialize button

// PC.13 to control User botton, set PC.13 is input pin 

/*--------------------------------------------------------------------------------*/

void Button_Init(void) {

  RCC->AHBENR |=  (1ul << 19);                  // Enable GPIOC clock       

  GPIOC->MODER &= ~(3ul << 2*13);               // Set PC.13 is input  

}

/*------------------------------------------------------------------------------*/

//uint32_t Button_GetState(void)

// Get USER button (PC.13) state

// return: 1 means USER key pressed

/*------------------------------------------------------------------------------*/

uint32_t Button_GetState (void) {

  uint32_t val = 0;

  if ((GPIOC->IDR & (1ul << 13)) == 0) {         //When USER button pressed PC.13=0

    val |= USER;                                 // set USER button pressed

  }

  return (val);

}

这片开发板上有两个LED 和一个蓝色的按键，是由上面的程式设定执行的，可以直接使用。

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在Main(void) 前面开始写Function，容易查找。

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/*--------------------------------------------------------------------------------*/

// The processor clock is initialized by CMSIS startup + system file

/*--------------------------------------------------------------------------------*/

int main (void) {        // User application starts here

/* Configure the System clock frequency, AHB/APBx prescalers and Flash settings */

  SetSysClock();

stdout_init();              // Initialize USART 2(PA3 to USART2_RX,PA2 to USART2_TX)  

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);      // System Tick Initializes,set SysTick 1ms interrupt

/****************

*从这里开始写主程式

    **

   *******************/

}

SetSysClock();

stdout_init();

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

这三个功能在主程式一开始就执行。

然后，再把自己要的程式接在后面。

下次开始写程式。