STM32基础10--实时时钟（RTC）

前言

        在做51单片机项目时，如果需要年月日时分秒的时间记录，会在51单片机上面外挂一个DS1302的时钟芯片，再加上时间芯片的外围电路。但在STM32F407中，不再需要这么干了，因为在STM32的内部就已经集成了年月日时分秒的时钟电路--也就是实时时钟（RTC）

RTC框图

        下图是RTC的框图，箭头部分是实时时钟基本部分，包括时钟源，预分频，影子寄存器，引脚复用输出。此外还有两个闹钟，周期唤醒，入侵检测以及时间戳。

STM32实时时钟电路

        在开发板上有低速外部时钟源-32.768Khz。

功能需要

1）配置当前时间

        时间可以采取24小时格式，也可以采用12小时格式，默认采用24小时格式。配置时间时，还会设置日期格式，是采用BCD或者二进制。建议采用二进制即可，可以直接填入时间数值。

2）配置闹钟(每隔10s，触发一次闹钟中断)

3）设置周期唤醒（唤醒时间1s）并且可以输出低电平。

STM32CubeMx配置RTC

配置RCC

        由于RTC使用到外部时钟源，因此需要在时钟配置使用低速外部时钟源。

配置RTC

配置时间，闹钟，唤醒

        配置时间24小时格式，二进制格式（22年5月2日，12时19分50秒）；设置闹钟（由于每10s，闹钟触发一次中断，因此屏蔽掉时分，不屏蔽秒）；设置周期时钟，周期为1Hz，不需要计数，也就是1s触发一次；如果计数值为1，则为2s触发一次中断。

开启中断

设置中断优先级

功能代码实现

STM32Cude生成RTC初始化

void MX_RTC_Init(void)

{

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */

  /* USER CODE END RTC_Init 0 */

  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};

  RTC_DateTypeDef sDate = {0};

  RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */

  /* USER CODE END RTC_Init 1 */

  /** Initialize RTC Only

  */

  hrtc.Instance = RTC;

  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;

  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;

  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;

  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_WAKEUP;

  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;

  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;

  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */

  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */

  /** Initialize RTC and set the Time and Date

  */

  sTime.Hours = 12;

  sTime.Minutes = 19;

  sTime.Seconds = 50;

  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;

  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;

  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;

  sDate.Month = RTC_MONTH_MAY;

  sDate.Date = 2;

  sDate.Year = 22;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /** Enable the Alarm A

  */

  sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;

  sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;

  sAlarm.AlarmTime.Seconds = 10;

  sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0;

  sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;

  sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;

  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY|RTC_ALARMMASK_HOURS

                              |RTC_ALARMMASK_MINUTES;

  sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;

  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;

  sAlarm.AlarmDateWeekDay = 1;

  sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;

  if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /** Enable the WakeUp

  */

  if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */

  /* USER CODE END RTC_Init 2 */

}

自定义触发闹钟次数变量 

重写周期唤醒回调函数

        注：

        1）一定要要先读Time然后再度Date，否者会出错；

        2）即使不需要Date数据，也要读Date否则也会出错。 

void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)

{

   RTC_TimeTypeDef sTime ={0};

   RTC_DateTypeDef sDate={0};

    char str[40] ={0};

    //1）一定要要先读Time然后再度Date，否者会出做；即使不需要Date数据，也要度Date否则也会出错

    if((HAL_RTC_GetTime(hrtc,&sTime,RTC_FORMAT_BIN)!=HAL_OK)|| (HAL_RTC_GetDate(hrtc,&sDate,RTC_FORMAT_BIN)!=HAL_OK))

    {

           return;

    }

    sprintf(str,"RTC Time = %4d年%2d月%2d日 rn",2000+sDate.Year,sDate.Month,sDate.Date);

    HAL_UART_Transmit(&huart1,(const uint8_t *)str,strlen(str),100);

    sprintf(str,"RTC Time = %2d时%2d分%2d秒 rn",sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds);

    HAL_UART_Transmit(&huart1,(const uint8_t *)str,strlen(str),100);

}

重写闹钟中断函数

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)

{

    char str[40] ={0};

    sprintf(str,"闹钟触发次数： %d rn",++alarmTrigger);

    HAL_UART_Transmit(&huart1,(const uint8_t *)str,strlen((const char *)str),100);

}