MSP430-Timer（三）

查询数据手册可知，有四个定时器，分别是TimerA0，A1,A2，B0，接下来主要针对TimerA进行主要探究.

Timer_A介绍

Timer_A是一个16位的计时器/计数器，有多达7个捕获/比较寄存器。

Timer_A可以支持多个捕获/比较，PWM输出，间隔计时。

Timer_A还具有广泛的中断功能。在溢出条件下，可以从计数器和每个捕获/比较寄存器中生成中断。

Timer_A功能包括:异步16位定时器/计数器，四种操作模式可选择和可配置的时钟源最多可配置7个捕获/比较寄存器具有脉宽调制(PWM)能力的可配置输出异步输入和输出闭锁

中断向量寄存器用于快速解码

单脉冲的PWM输出

1.设置IO口为输出模式

//P2.0 as PWM output

    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(

        GPIO_PORT_P2,

        GPIO_PIN0

        );

2.设置Timer模式

        Timer_A_outputPWMParam param = {0};

        param.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;

        param.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1;

        param.timerPeriod = TIMER_PERIOD;

        param.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1;

        param.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET;

        param.dutyCycle = DUTY_CYCLE;

        Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, ¶m);

效果

实测中ACLK仅有32.8HZ，SMCLK时钟有1.054Mhz.

在电机控制中，内部PWM频率设置非常有讲究，查阅的资料一般都是说在10-20Khz较好，不过具体还得看自身电机的参数。对于主频只有1MHZ的MSP430如何产生那么高的PWM呢？

两个方法：

第一个是利用UCS时钟管理系统升频

第二个是配置好TIMER_PERIOD和DUTY_CYCLE两个参数。

具体捕获比较寄存器的选择就根据原理图中对应IO口的定时器所用的设置即可。