STM32 Cubemax(十二) ——利用状态机实现按键的长短按和双击

前言

状态机是一种根据当前状态来执行相应动作，根据输入去改变状态的方法，出处应该在数字电路中。

我们利用状态机的思想来实现按键的消抖和一些其他功能的实现

一、状态图

我们的按键实验，就是以此状态图为基础，然后做延申，实现长短按和双击。

二、Cubemax配置

1、IO口配置

这个配置很简单，看自己的板子上按键的IO口是哪个，我这里以KEY0做演示

配置PH3为输出IO，而且由电路图可知，应该设置为上拉。

2、定时器配置

我们需要配置一个10ms的定时器，以10ms去检测按键的状态

三、代码

1、编写有关按键的结构体和定义相关参数

#define IOSTATE HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH, GPIO_PIN_3) //读取PH3的IO信息

typedef struct

{

uint8_t flag; //双击标志

uint8_t mode; //按键模式，0为短按，1为长按，2为双击

uint8_t press_state; //表示按键按下时，IO口为高电平还是低电平

}Key;

2、结构体初始化

void Key_Init()

{

key.mode = 2;

key.press_state = 0;

key.flag = 0;

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

}

3、状态机编写

我这里用一个变量a去观察结果

//此函数在定时器中每10ms调用一次

void Key_Check()

{

static uint8_t state = 0, key_time = 0, twice_time = 0;

if(key.flag == 1)

{

twice_time++;

if(twice_time == 100) //双击的间隔时间

{

twice_time = 0;

key.flag = 0;

}

}

switch(state)

{

case 0:

if(IOSTATE == key.press_state) state = 1;

break;

case 1:

if(IOSTATE == key.press_state)

{

if(key.mode == 0) a++; //单击模式

else if(key.mode == 2) //双击模式

{

key.flag++;

if(key.flag == 2)

{

a++;

key.flag = 0;

twice_time = 0;

}

}

state = 2;

}

else state = 0;

break;

case 2:

if(IOSTATE != key.press_state)

{

state = 0;

key_time = 0;

}

else if(key.mode == 1) //长按模式

{

key_time++;

if(key_time == 50) //长按时间

{

a++;

}

}

break;

}

}

4、10ms定时器中反复检测按键状态

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim->Instance == htim2.Instance)

{

Key_Check();

}

}

总结

状态机的思想，适用于状态多变的场所，不仅是按键中。