#C51串口通讯4-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议(握手接收应答)

前言

提示：

1.上一章测试一种方法：简单协议下利用串口中断实时接收数据并校验后进行解析。

2.实际项目开发时，主机下发命令后，从机首先进行握手确认，数据错误情况下要进行相应回应（如错误指令）。

3.本章继续丰富开发，增加主从应答机制

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、场景

示例：

主机下发命令，从机中断解析并应答，主函数处理事件

二、编程实现

1.自定义协议

如：

##主机类型定义命令类型（查询，设置，器件控制等等）

以控制数码管显示0x01为例

##从机握手应答：

a.数据正确回复：BB66BB8000[SUM_CHECK][XOR_CHECK]

b.和校验错误回复：BB66BB8100[SUM_CHECK][XOR_CHECK]

c.异或校验错误回复：BB66BB8200[SUM_CHECK][XOR_CHECK]

数据区数值显示在数码管上，仅作最大2组显示为例

2.代码设计

第一步：基于已调试过的工程，确认一串数据正确被接收并返回

第二步：配置UART中断服务函数：

1.判断帧头2.数据长度确认3.数据缓存4.校验判断5.应答：正确或错误提示

void uart_ISR() interrupt 4

{

UC i;

if(RI)

{

RI = 0;

//超时接收处理方案

// timer_start = 1;

// recv_buf[recv_Cnt] = SBUF;

// recv_Cnt++;

// ctimer_Cnt = 0;

//中断即时解析处理方案

recv_data = SBUF;

switch(machine_step)

{

case 0:

if(0xAA == recv_data) //1.帧头符合，状态+1，下一次中断进入后继续检测，否则丢弃

{

machine_step = 1;

}

else

{

machine_step = 0;

}

break;

case 1:

if(0x66 == recv_data)

{

machine_step = 2;

}

else

{

machine_step = 0;

}

break;

case 2:

if(0xAA == recv_data)

{

machine_step = 3;

recv_Cnt = 0; //2.即将进入数据区，计数启动

}

else

{

machine_step = 0;

}

break;

case 3:

sum_check = recv_data;

xor_check = recv_data;

recv_buf[recv_Cnt] = recv_data; //3.数据类型，存第一个数

machine_step = 4;

break;

case 4:

data_length = recv_data; // 数据长度

sum_check += recv_data;

xor_check ^= recv_data;

recv_Cnt++;

recv_buf[recv_Cnt] = recv_data; 

machine_step = 5;

break;

case 5:

sum_check += recv_data;

xor_check ^= recv_data;

recv_Cnt++;

recv_buf[recv_Cnt] = recv_data;

if(data_length < recv_Cnt) //不满足时，依旧是状态5

{

machine_step = 6;

}

break;

case 6:

if(sum_check == recv_data) //5.校验判断 //recv_data已经是新的一个字节，

{

machine_step = 7;

}

else

{

machine_step = 0; //累加和错误，下次重新开始判断

sum_check = 0; //校验清0，否则下一串数据在状态3时出错

xor_check = 0;

//7.接收应答：和校验错误提示  

for(i = 0; i<7; i++)

{

sendByte(sum_check_error[i]);

}

}

break;

case 7:

if(xor_check == recv_data)

{

recv_flag = 1; //6.数据正确，标志置1

cRealLen = recv_Cnt + 1; //缓冲区长度（数据类型+数据长度+数据区）

//7.接收应答：接收正确

for(i = 0; i<7; i++)

{

sendByte(recv_correct[i]);

}

}

else

{

machine_step = 0; //异或校验错误，下次重新开始判断

//8.接收应答：异或校验错误提示

for(i = 0; i<7; i++)

{

sendByte(xor_check_error[i]);

}

}

sum_check = 0; //校验清0，否则下一串数据在状态3时出错

xor_check = 0;

machine_step = 0; //++的数都要记得在某个地方清0

recv_Cnt = 0; //不清也ok，养成习惯清除

break;

default:break;

}

}

}

其中，便于演示，应答提示提前分配ROM常量：

unsigned char code recv_correct[] = {0xBB,0x66,0xBB,0x80,0x00,0x80,0x80};

unsigned char code sum_check_error[] = {0xBB,0x66,0xBB,0x81,0x00,0x81,0x81};

unsigned char code xor_check_error[] = {0xBB,0x66,0xBB,0x82,0x00,0x82,0x82};

第3步：主函数处理：

缓冲区数据：数据类型+数据长度+数据区

功能：数据区数值显示在数码管上，16进制

if(recv_flag)

{

recv_flag = 0;

// timer_start = 0; //关掉定时器，防止T0一直在执行

for (i = 0; i < cRealLen; i++)

{

uart_Recv[i] = vbuf[i];

}

// sendString(vbuf); //test

sendString(uart_Recv);

Exchange_Func();

clr_recvbuffer(vbuf);

}

void Exchange_Func(void)

{

if(0x01 == uart_Recv[0]) //仅作演示，数据类型01控制数码管显示

{

switch(uart_Recv[1]) //数据长度代表显示的位数

{

case 1:

SEG_DisBuf[0] = 23;

SEG_DisBuf[1] = 23;

SEG_DisBuf[2] = uart_Recv[2] >> 4;

SEG_DisBuf[3] = uart_Recv[2] & 0x0F;

break;

case 2:

SEG_DisBuf[0] = uart_Recv[2] >> 4;

SEG_DisBuf[1] = uart_Recv[2] & 0x0F;

SEG_DisBuf[2] = uart_Recv[3] >> 4;

SEG_DisBuf[3] = uart_Recv[3] & 0x0F;

break;

case 3:

break;

default:break;

}

}

3.测试验证

实测ok

总结

1.限制于无仿真器，故在UART中断服务函数中调试时，插入几处sendByte()，方便观察进行到哪一步。发现数据紊乱，原因在于一帧数据溢出进入服务函数时，调用的sendByte()又进入一次函数，数据被覆盖。

2.样例为方便演示。实际情况下，接收应答的处理可以设置标志位，在主函数中处理，中断服务函数中工作尽量少。

3.样例较上一章优点在于：不局限数据长度、接收应答机制