MSP430笔记4——定时器

定时器Timer_A(TA)

基本寄存器

TA控制寄存器 TACTL

TASSELx：时钟源选择（TACLK00 ACLK01 SMCLK10 ~TACLK11）

IDx：第一次分频控制（ID0一分频 ID1二分频 ID2四分频 ID3八分频）

MC：工作模式控制（停止00 增01 连续10 增减11）

TACLR：定时器清零，复位TA寄存器、时钟分频和计数方向；会自动复位并置0

TAIE：定时器中断使能（0中断禁止 1中断允许）

TAIFG：中断标志位（0没有中断 1有中断挂起）

计数值存放寄存器TAR

扩展寄存器TAEX0

控制时钟源的二次分频，000-111表示1-8分频

捕获/比较寄存器 TACCR0-TACCR4（5个）

比较模式：设定计数终值

捕获模式：将捕获的TAR值存入TACCRx中

捕获比较模块

一、 两个相关寄存器

1、TACCTL0-TACCTL6寄存器

2、TAIV寄存器

1、TACCTL0-6

2、TAIV寄存器

存储中断代号（TACCR0优先级最高，故没有其中断标志）需要手动清零

二、比较模式（CAP=0，也称定时计时模式)

TA启动时默认为比较模式

定时器模式选择

计数模式

四种

向上

连续：即使时间固定值

加减：定时周期为2倍

增模式、连续模式计数到TACCR0的值时，中断标志CCIFG置位，返回0时,TAIFG中断标志位置位

工作模式

两种：捕捉/比较

三种用途：定时、产生PWM波（脉冲宽度调制）、测量频率（两个信号时间间隔）

<一>定时功能

1、查询实现定时功能

/*查询实现定时功能*/

#include  

#include "stdint.h"

/*

 * main.c

 */

int main(void)

{

uint8_t cnt = 0;            //定义一个变量

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer

/*配置DCO频率为1MHz*/

    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

    /*设置P1.6为输出*/

    P1DIR |= BIT6;

    /*设置时钟源为SMCLK*/

    TA1CTL |= TASSEL_2;   // TASSEL_2为选择SMCLK

    /*TACLK默认为A0；A1要打出来*/

    /*设置工作模式为Up Mode*/

    TA1CTL |= MC_1;     //Up Mode模式下，16bit Timer计数器 TAR会从0递增到TACCR0，然后回到0，重复这个过程

    /*设置定时间隔*/

    TA1CCR0 = 49999;       //1MHz 计 50000个数，1/1MHz * 50000 20Hz 0.05s

    /*采用TACCR0 CCIFG标志位则产生+1个数即50000；TAIFG标志位则是本身*/

    /*默认比较工作模式，捕捉模式不能用来计时*/

    while(1)

    {

    if(TA1CTL & TAIFG)     //TAIFG为标志位；查询方式实现计数

    {

    cnt ++;             //计数器变量

    TA1CTL &= ~TAIFG;   //清除标志位

    if(cnt == 20)       //0.05s * 20 = 1s

    {

    P1OUT ^= BIT6;

    cnt = 0;

    }

    }

    }

return 0;

}

2、中断法实现定时功能

#include  

#include "stdint.h"

/*

 * main.c

 */

uint8_t flag = 0;

int main(void)

{

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer

    InitSystemClock();

    InitUART();

    /*设置P1.6为输出*/

    P1DIR |= BIT6;

    /*设置时钟源为SMCLK*/

    TA1CTL |= TASSEL_2;

    /*设置工作模式为Up Mode*/

    TA1CTL |= MC_1;

    /*设置定时间隔*/

    TA1CCR0 = 49999;// 50ms 1MHz 1/1MHz 1ns 50ms / 1ns = 50000 50000 - 1 = 49999

    /*开启TAIFG中断，相当于一个溢出中断*/

    TA1CTL |= TAIE;

    /*打开全局中断*/

    __bis_SR_register(GIE);

    while(1)

    {

    if(flag == 1)

    {

    flag = 0;

    P1OUT ^= BIT6;

    PrintTime(currenttime);

    }

    }

return 0;

}

<二>PWM波的输出

利用比较模式（CAP=0）TAR计数到TACCRx时，输出管脚由内部信号EQUx决定

输出单元

几种模式：输出/置位set/翻转goggle/复位reset（若为两个描述则 捕捉比较寄存器/最大值，可用于调整占空比，产生PWM波；若为一个描述则 捕捉比较寄存器）

捕捉比较寄存器TACCRx从对应管脚x输出

代码实例

/*输出产生PWM波*/

#include  

/*

 * main.c

 */

int main(void)

{

unsigned int cnt = 0;

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer

/*配置DCO频率为1MHz*/

    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

    /*初始化P1.6为输入*/

    P1DIR &= ~BIT6;

    /*设置时钟源为SMCLK*/

    TA1CTL |= TASSEL1;

    /*设置工作模式为Up&Down*/

    TA1CTL |= MC0|MC1;

    /*设置TA1CCR0为0x00FF*/

    TA1CCR0 = 0x00FF;

    /*设置TA1CCR2为0x00FF*/

    TA1CCR2 = 0x00FF;  //占空比(TACCR0 - TACCR2) / TACCR0（由于是up/down模式，看半个周期即可）；频率=SMCLK/(TACCR0+1)/2 

    /*改变占空比可以改变TACCR0/TACCR2，但改变前者会影响频率，故改变后者*/

    /*设置为比较模式*/

    TA1CCTL0 &= ~CAP;

    TA1CCTL2 &= ~CAP;

    /*设置比较输出模式*/

    TA1CCTL2 |= OUTMOD_6;  //模式6为Toggle/Set

    /*设置IO复用*/

    P2SEL |= BIT5;

    P2DIR |= BIT5;

    /*到此为止输出占空比为0%*/

    while(1)

    {

    for(cnt = 0;cnt < 0x00FF;cnt ++)

    {

    TA1CCR2 = cnt;

    __delay_cycles(5000);   //值增大，占空比减小

    }

    for(cnt = 0x00FF;cnt > 0;cnt --)

    {

    TA1CCR2 = cnt;

    __delay_cycles(5000);   //值减小，占空比增加

    }

    }

return 0;

}