s3c2440中断总结+按键中断

一、启动代码之IRQ中断分析。

举例：timer4中断调用过程

1、当timer4发生中断，INTOFFSET寄存器的值变为中断源INT_TIMER4对应的值，即 14。

同时，程序将跳转到irq中断向量地址（0x18）处去执行，该处的指令为   b  HandlerIRQ

2、在启动代码中有如下一段宏定义

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)

stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)

ldr     r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0

ldr     r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

str     r0,[sp,#4]  ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)

MEND

所以启动代码中以下的语句将展开为对应得代码段。其作用是将pc指针指向HandleIRQ。

//HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ

 替换为-----》

HandlerIRQ

sub sp,sp,#4

stmfd sp!,{r0}

ldr     r0,=HandleIRQ

ldr     r0,[r0]

str     r0,[sp,#4]       

ldmfd   sp!,{r0,pc}     

//HandlerUndef    HANDLER HandleUndef

 //HandlerSWI      HANDLER HandleSWI

 //HandlerDabort   HANDLER HandleDabort

 //HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

3、在执行启动代码时，如下一段代码已经将 IsrIRQ   标签加载到 HandleIRQ       的地址中，所以上一步pc指针指向HandleIRQ，即是跳转到 IsrIRQ  标签处执行。

ldr r0,=HandleIRQ       ;

ldr r1,=IsrIRQ ;

str r1,[r0]

4、

IsrIRQ

sub sp,sp,#4       ;reserved for PC

stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET

ldr r9,[r9] ;若为timer4中断，该值为14

ldr r8,=HandleEINT0 ;外部中断的起始地址

add r8,r8,r9,lsl #2 ;（起始地址 + 偏移量*4） 即拓展向量保存对应中断处理函数的地址

ldr r8,[r8]

str r8,[sp,#8]

ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;将pc指向中断处理函数

5、我们在初始化中断的函数中，

  pISR_TIMER4 = (unsigned)timer4_handle;

pISR_TIMER4 在内存中的地址与上面所说的（起始地址 +偏移量*4）是一致的。

  这样，每一个中断源就和我们设置的中断处理函数一一对应了。

二、中断申请

60中断源，其中独立的中断和含有子中断的中断共32个。它们是位或共存。

1、 配置中断控制寄存器  SUB子  SRC源  PND--PENDING 挂起

  1）SRCPND---申请中断   每一位对应一个总（独立）的中断源

      手动写1---自动清0---有中断产生的那位就自动置1  -----在中断函数中，又要重新手动写1

  2）MASK  ----相当于一个开关

  3）MODE  ---IRQ FIQ   FIQ最多只能有一个，只有非常紧急的中断 才需要配置成FIQ

  4)  INTPND---中断挂起寄存器

        手动写1---自动清0—经过仲裁-响应中断的那位就自动置1  -----在中断函数中又要重新手动写1，而且是在清SRCPND之后才清。

  5）priority 设置中断优先级

Note：使用中断时应先开启cpsr的中断控制位 

/***********************************************

Function  name  :   irq_cpsr_enable

Description     :   开启cpsr寄存器的外部中断使能位

Input parameter :   none

Return          :   none

Others     :                                          

*************************************************/

void irq_cpsr_enable(void)

{

//开启总中断

__asm{ 

    MRS R0,CPSR 

      BIC R0, R0, #(1 << 7) 

      MSR CPSR_c, R0             

  }

}

三、按键中断程序

/***********************************************

Function  name  :   key_irq

Description     :   key 中断处理函数

Input parameter :   none

Return          :   none

Others     :                                        

*************************************************/

static void __irq key_irq(void)

{

//led_contrl(LED4,LEDON);

unsigned temp;

temp = rEINTPEND;

//key1

if(temp & (1 << 8))

{

led_turn(LED1);

uart_printf("key1 intteruptn");

}

//key2

else if(temp & (1 << 11))

{

led_turn(LED2);

uart_printf("key2 intteruptn");

}

//key3

else if(temp & (1 << 13))

{

led_turn(LED3);

uart_printf("key3 intteruptn");

}

//key4

else if(temp & (1 << 14))

{

led_turn(LED4);

uart_printf("key4 intteruptn");

}

//key5

else if(temp & (1 << 15))

{

led_contrl(LED3,LEDOFF);

uart_printf("key5 intteruptn");

}

//key6

else if(temp & (1 << 19))

{

led_contrl(LED4,LEDOFF);

uart_printf("key6 intteruptn");

quit = 1;

}

//清中断

rSRCPND |= 0x1<<5;

rINTPND |= 0x1<<5;

rEINTPEND |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);

}

/***********************************************

Function  name  :   key_irq_init

Description     :   按键中断初始化

Input parameter :   none

Return          :   none

Others     :   中断方式                                      

*************************************************/

void key_irq_init(void)

{

//设置中断模式为IRQ模式

rINTMOD = 0x0;

//配置GPG0,3,5,6,7,11为中断模式

rGPGCON &= ~((0x3<<22)|(0x3<<14)|(0x3<<12)|(0x3<<10)|(0x3<<6)|(0x3<<0));

rGPGCON |= (0x2<<22)|(0x2<<14)|(0x2<<12)|(0x2<<10)|(0x2<<6)|(0x2<<0);

//设置中断触发方式为下降沿触发

rEXTINT1 &= ~((0xf<<28)|(0xf<<24)|(0xf<<20)|(0xf<<12)|(0xf<<0));

rEXTINT1 |= ((0xa<<28)|(0xa<<24)|(0xa<<20)|(0xa<<12)|(0xa<<0));

rEXTINT2 &= ~(0xf<<12);

rEXTINT2 |= (0xa<<12);

//清中断标志位

rEINTPEND |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);

//取消中断屏蔽 外部中断8~23

rINTMSK &= ~(0x1 << 5);

rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));

//设置中断处理函数

pISR_EINT8_23 = (unsigned)key_irq;

}