msp430 while语句的超自然现象

#include

#include"cry1602.h"

#define uchar unsigned char

#define uint   unsigned int

unsigned char disbuff[]="The Distance is:";

uchar shuzi[] = {"0123456789.M"};

/*********************************************

超声波模块必须的变量

**********************************************/

#define   csb_pjzcs   4

unsigned long     csb_sum;                       

uint      csb_results[csb_pjzcs];         

unsigned long int Period;//脉宽存放结果变量

unsigned long int csb_s;//存放超声波测距的距离

unsigned char Edge=1;//当前触发沿

uint csb_jcbz=1;

uchar  fzsbl;//防止进程死锁的变量，死到一定时间自动复活

/******************************************************

定义两个延时函数

******************************************************/

void csb_s_delay_us(uint us)

{

  uint i;

  for(i=0;i  {

    _NOP();

  }

}

void csb_s_delay_ms(uint ms)

{

  uint i;

  for(i=0;i  {

    csb_s_delay_us(1000);

  }

}

/*******************************************************

初始化系统时钟函数

*******************************************************/

void init_clk()

{

    unsigned char i;

    BCSCTL1&=~XT2OFF;//打开XT振荡器

    do

    {

      IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志

      for(i = 0; i < 0xff; i++);//延时等待

    }

    while (IFG1&OFIFG);//如果标志为1继续循环等待

    BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M 

}

/********************************************************

初始化定时器A函数

********************************************************/

void init_timerA()

{

  P1DIR |= BIT2;//P1.2输出

  P1DIR &=~BIT1;//P1.1输入

  P1SEL |=BIT1;//P1.1第二功能，捕获输入

  TACTL= TASSEL_2+MC_2+ID_3+TACLR;//SMCLK,8分频，连续计数，中断允许，计数器清零

  TACCTL0= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿捕获，CCI1A输入，同步捕获，中断允许

  _EINT();

}

void display(uint csb_s,uchar m,uchar n)

{

  uchar prt[6],i;

  prt[1]=10;

  prt[0]=csb_s/1000;

  prt[2]=csb_s%1000/100;

  prt[3]=csb_s%1000%100/10;

  prt[4]=csb_s%1000%100%10;

  prt[5]=11;

  for(i=0;i<6;i++)

  {

    Disp1Char((m+i),n,shuzi[prt[i]]);

  } 

}

/****************************************

启动超声波测距模块

****************************************/

void startmode()

{

    _DINT();

    P1OUT&=~BIT2;

    P1OUT|= BIT2;

    csb_s_delay_us(20);

    P1OUT &=~BIT2;

    _EINT();

}

/************************************************************

多次测量超声波距离求平均值

************************************************************/

void csb_pjz()

    {  uint i;

    csb_sum=0;

    for(i=0;i      { 

               startmode();

  fzsbl=500;    

            while(csb_jcbz)

            { 

              ;///只要此处有语句就会卡死

            }//if(fzsbl==0) csb_jcbz=0;

             csb_jcbz=1;   

             csb_s=(Period*173)/1000;//此时测出来的是mm

          csb_results[i]=csb_s;

          }

      for(i=0;i         {

     csb_sum +=csb_results[i];

   }

      csb_sum >>=2;

 }

void main()

{

    /*下面六行程序关闭所有的IO口*/

    P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;

    P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;

    P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;

    P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;

    P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;

    P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//停止看门狗

  while(1)

  {

    LcdReset();

    init_clk();

    init_timerA();

     csb_pjz();

    display(csb_sum,1,1);

    csb_s_delay_ms(200);

  }

}

//定时器A服务程序

//===============此处一定要注意中断向量TIMER0_VECTOR只指向CCR0（捕获比较寄存器0）而TIMER1_VECTOR指向CCR1、2以及TA====//

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

{

      if(Edge==1)//上升沿捕获一次

              {

      TAR = 0;

               TACCTL0= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为下降沿捕

               Edge = 0;//下降沿捕获标志

              }

             else

              {

                Period = TACCR0;

                TACCTL0= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获

                Edge = 1;//上升沿捕获标志

    csb_jcbz =0; //让进程继续执行

                                if(csb_jcbz==0)  DispNChar(0,0,16,disbuff);

              }

}