STM32 Bootloader异常复位如何解决

问题描述

客户反馈通过PC软件Flashloader不能够跟STM32 MCU自带Bootloader连接。并且系统运行一段时间后异常复位。

系统分析

检测原理图

延续之前的项目，进行的一些软硬件简单修改。

上电、放电的时序也是正常。

BOOT0 拉高，BOOT1 拉低，

测量工作时的电压正常（2.5v）。

检测所有相关的硬件软件都是没有问题，他们的BOOT脚，以及之前的PDR_ON是通过外围的FPGA单元控制，我们一开始怀疑这些上电时序，以及PDR逻辑出错。尝试让他们全部断开逻辑，测试整个上电，掉电过程都是没有什么问题。

测量波形

检测他们的串口工具

能正常在PC上发现他们的串口工具，数据的发送正常。

但是串口的到PCB板上没有任何的输出，所以并不能跟板子通讯。

使用一个新的串口工具，当产品连接到PC后，重新上电，能够正常升级软件，到这里似乎问题得到解决，但是当他们恢复到之前的系统，通过控制Reset和BOOT引脚进入的时候，仍然时灵时不灵，当不能进入BOOT的时候，他们测量我们的复位管脚电压时发现在复位脚上以一个3.6MHz的频率不停的复位MCU。

功能测试

客户又发现如果给MCU上电，PC快速打开Flashloader，并且连接串口，工作正常。但是，如果慢速这样操作，就连不上了，真是神奇的事情再次发生，他们再次确认发现，在复位脚上，在上电一段时间后，会有不停的有一个复位信号产生，百思不得解。

确认手册

我们打开AN2606,发现在Bootloader的流程图中有一个系统Reset的过程，难道是这里产生的吗？

我们让客户断开所有的外设再次确认问题，他们发现在断开外围的时候，这个连续的复位信号不再产生。从这个流程来看，只有在用到DFU或者CAN升级的会在检测不到HSE的时候会系统Reset，但据他们说，他们并不使用这两个功能，那就奇怪了，然后就让他们试做去恢复外设功能，最后发现在恢复到一个SPI的时候，重现这个问题。

系统确认

我再次跟他们沟通他们的系统框图如下：

他们进一步调查发现，当FPGA,在上电初始化后，会不停的发送一些命令给到MCU，数据线正好跟CAN的RX引脚共用，所以只有第一次上电后，也就是在FPGA给MCU发送数据之前，Flashloader能够正常连接MCU，过了这段时间就不能连接了。从这些实验和最后的结果我们可以看出，如果我们在芯片上电，且在FPGA给MCU发送数据之前，连接串口，这个时候MCU就能顺利地通过UART启用Bootloader，而不受FPGA发送的数据影响，而过了这段时间之后，FPGA会不停的发送数据给MCU，而MCU错误的检测到CAN FRAME（跟ST欧洲的应用部门确认，我们的CAN 检测只是简单的确认一个下降沿，一个上升沿，再检测到一个下降沿），而进入CAN Bootloader但是又不能正确检测到HSE，或者不能在3ms内检测到正常的CAN FRAME，从而导致MCU复位。在屏蔽掉SPI的时候，一切正常。