Zephyr笔记：在STM32F429上运行HelloWorld

Zephyr版本号：2.2.0

开发板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑战者 V2开发板）

开发环境：Windows 7 64位

这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2.2.0进行说明的。

1、修改代码

前面文章的操作，虽然在Windows下能够成功的编译STM32F429的工程，但是却不能在野火挑战者V2开发板上运行，因为Zephyr代码中的STM32F429硬件和野火的外围硬件不一样（其实CPU也有一些差异）。主要体现在外部晶振,时钟的配置以及MPU上面（野火挑战者V2开发板使用的CPU是STM32F429IGT6，不带MPU功能）。

进入到 boards/arm/stm32f429i_disc1 文件夹中，然后修改文件 stm32f429i_disc1_defconfig，需要修改的内容如下：

CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC=180000000
CONFIG_ARM_MPU=n
CONFIG_CLOCK_STM32_HSE_CLOCK=25000000
CONFIG_CLOCK_STM32_PLL_M_DIVISOR=25
CONFIG_CLOCK_STM32_PLL_N_MULTIPLIER=360

在 stm32f429i_disc1_defconfig 文件的末尾，添加如下的内容（该内容的含义是编译出的代码不进行优化，这样便于调试）：

CONFIG_NO_OPTIMIZATIONS=y

修改文件 board.cmake，需要修改的内容如下：

board_runner_args(jlink"--device=STM32F429IG""--speed=4000")

2、编译HelloWorld应用

确定命令提示符的路径在Zephyr2.2.0源代码目录中，执行下述命令：

westbuild-pauto-bstm32f429i_disc1samples/hello_world

编译成功的输出信息如下：

3、下载程序到开发板

确保Windows中安装了JLink驱动，并且将JLink驱动的路径（JLink.exe所在的路径）添加到系统环境变量的Path中。我这里安装的是Jlink V6.48a，其路径为：C:Program Files (x86)SEGGERJLink_V648a。

如果没有将JLink驱动的路径添加到环境变量中，下载程序时会出现类似的错误：FATAL ERROR: required program JLink.exe not found; install it or add its location to PATH。

将开发板上电，连接好JLink调试器，连接好串口线并且打开串口调试助手，然后执行下述命令将程序烧写到开发板中：

westflash--runnerjlink

程序下载成功之后，会在串口调试助手中打印出信息，如下图所示：

4、使用GDB调试程序

程序下载成功之后，执行命令：west debug --runner jlink（该命令会自动打开JLink GDB Server，不需要提前手动打开JLink GDB Server），可以使用GDB调试Zephyr，先前的镜像不能成功打印信息，我也是通过这个命令来调试Zephyr，最终定位时钟参数问题的。

接下来的一篇文章，会讲述如何使用Eclipse来调试Zephyr，虽然也是使用的GDB，但是调试更加的方便，能够手动添加断点，添加观察的变量，随意切换文件