十、S3C2440 开发资源

10.1 S3C2440 内部资源

• 1.2V 内核供电, 1.8V/2.5V/3.3V 储存器供电, 3.3V 外部 I/O 供电，具备 16KB 的指令缓存和 16KB 的数据缓存和 MMU

• 的微处理器

• 外部存储控制器（SDRAM 控制和片选逻辑）

• LCD 控制器（最大支持 4K 色 STN 和 256K 色 TFT）提供 1 通道 LCD 专用 DMA

• 4 通道 DMA 并有外部请求引脚

• 3 通道 UART（IrDA1.0, 64 字节发送 FIFO 和 64 字节接收 FIFO）

• 2 通道 SPI

• 1 通道 IIC 总线接口（支持多主机）

• 1 通道 IIS 总线音频编码器接口

• AC’97 编解码器接口

• 兼容 SD 主接口协议 1.0 版和 MMC 卡协议 2.11 兼容版

• 2 通道 USB 主机/1 通道 USB 设备（1.1 版）

• 4 通道 PWM 定时器和 1 通道内部定时器/看门狗定时器

• 8 通道 10 位 ADC 和触摸屏接口

• 具有日历功能的 RTC

• 摄像头接口（最大支持 4096×4096 像素输入；2048×2048 像素输入支持缩放）

• 130 个通用 I/O 口和 24 通道外部中断源

• 具有普通，慢速，空闲和掉电模式

• 具有 PLL 片上时钟发生器

10.2 JZ2440 烧写程序

10.2.1 系统安装

• 镜像在 PC 上

• usb 加载启动程序 ---> 加载 uboot（tftp 下载程序（网络）/ fastboot 下载程序（网络））--->nand

• 镜像在 SD 卡上

• SD 卡启动 uboot（镜像在 SD 卡中）--->nand

• 镜像都存于 SD 卡中

• 存储器烧写器/编程器

10.2.2 S3C2440 两种启动方式

• nand 启动：S3C2440 片内 Stepping Stone Controller，启动时，通过外部针脚的电平高低的硬件配置来获得页大小，数据宽度，地址周期等要素，从而可以在启动时能够完成读取 Nandflash 前 4 K代码到 SRAM

• nor 启动：Nor 中存放的代码可以直接运行，需要事先烧录程序到 NorFlash 中

10.2.3 安装 openjtag 驱动

使用 OpenJTAG 接好线时， 图示如下：

　　

插上后，会识别处端口，然后安装 100ask 的驱动，但是 WIN10 会强制驱动签名，需要关闭 WIN10 系统的强制驱动签名。具体关闭方法，自行百度。

10.2.3 安装 oflash

• 安装 OpenOCD with GUI setup.exe

• 在命令行中输入： oflash 即可进入 oflash

10.2.4  刷写

• 在命令行下，输入 oflash 命令即可进入刷写

10.2.5 ubuntu 环境配置

• 最基本 VIM 等配置

• 交叉编译工具链配置，可以用 JZ2440 配套的工具链，也可以用 crosstool-ng 自己生成一套交叉编译工具链，裸机就采用提供的工具链

• 在 ubuntu 的自己的建立的工作目录下，解压 tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2

• 写一个简单的复用的 Makefile 去调用此工具链编译

 1 # 获取当前工作目录

 2 CURRDIR = $(shell pwd)

 3 

 4 # 头文件所在目录

 5 INCDIR = $(CURRDIR)

 6 

 7 # 交叉编译工具链的绝对路径

 8 CROSS_COMPILE = /home/arm/arm_work/s3c2440/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux-

 9 

10 # 编译器工具

11 AS            = $(CROSS_COMPILE)as

12 LD            = $(CROSS_COMPILE)ld

13 CC            = $(CROSS_COMPILE)gcc

14 CPP            = $(CC) -E

15 AR            = $(CROSS_COMPILE)ar

16 NM            = $(CROSS_COMPILE)nm

17 STRIP        = $(CROSS_COMPILE)strip

18 OBJCOPY        = $(CROSS_COMPILE)objcopy

19 OBJDUMP        = $(CROSS_COMPILE)objdump

20 

21 # 编译器标识位设置

22 CFLAGS   =

23 AFLAGS   =

24 LDFLAGS  =

25 CFLAGS    =

26 AFLAGSL    =

27 

28 # 目标文件设置

29 objs := startup.o

30 

31 

32 # 执行编译的过程

33 int.bin: $(objs)

34     $(LD) -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^

35     $(OBJCOPY) -O binary -S int_elf $@

36     $(OBJDUMP) -D -m arm int_elf > int.dis

37 

38 %.o:%.c

39     $(CC) -Wall -O2 -c -o $@ $<

40 

41 %.o:%.S

42     $(CC) -Wall -O2 -c -o $@ $<

43 

44 clean:

45     rm -f int.bin int_elf int.dis *.o

测试一下代码

 1 .text

 2 .global _start

 3 

 4 _start:

 5     LDR     R0,=0x56000050

 6     MOV     R1,#0x00000100

 7     STR     R1,[R0]

 8     LDR     R0,=0x56000054

 9     MOV     R1,#0x00000000

10     STR     R1,[R0]

11 

12 MAIN_LOOP:

13     B       MAIN_LOOP

　　在工作目录下执行 make 命令：

10.2.6 烧写

• cmd 窗口进入待下载 bin 文件的目录，若是文件在虚拟机上，通过 samba 或是 ssh 将文件拷贝出来

• 使用 oflash init.bin 命令

• 选择下载模式 OpenJTAG

• 选择 CPU：S3C2440

• 选择nandFlash（裸机） 或者 norFlash，根据当前拨码开关连接的哪个设备决定

• 选择要烧写的起始地址（裸机都是0）

10.2.7 OpenOCD 调试

• 打开 OpenOCD GUI for OpenJTAG

• Manual 中的选择：

• Interface：openjtag

• Target：samsung_s3c2440

• OpenOCD：

• Work Dir：选择自己要调试的 bin 文件所在的目录

• 点击 Connect 进行连接

• 点击 telnet 进入命令行(注意要将操作系统的 telnet 客户端服务给打开，不然点了没反应)

• 执行命令：

• 将文件与内存 address 开始的数据进行比较，格式有‘bin’、‘ihex’、‘elf’

• 将内存从地址 address 开始的 size 字节数据读出，保存到文件中

• 将文件载入地址为 address 的内存，格式有‘bin’、‘ihex’、‘elf’

• halt：挂起命令，也可以中断目标板的运行

• step [address]：单步执行，如果指定了 address，则从 address 处开始执行

• reset：复位目标板

• mdw ['phys'] [count] 显示从(物理)地址 addr 开始的 count(缺省是 1)个字(4 字节)，如 mdw 0x00000004 4

• mdh ['phys'] [count] 显示从(物理)地址addr 开始的count(缺省是1)个半字(2字节)

• mdb ['phys'] [count] 显示从(物理)地址 addr 开始的 count(缺省是 1)个字节

• mww ['phys'] 向(物理)地址 addr 写入一个字，值为 value

• mwh ['phys'] 向(物理)地址 addr 写入一个半字，值为 value

• mwb 'phys']  向(物理)地址 addr 写入一个字节，值为 value

• poll：查询目标板当前状态

• resume [address]：恢复目标板的运行，如果指定了 address，则从 address 处开始执行

• bp [hw] 在地址 addr 处设置断点，指令长度为 length, hw 表示硬件断点

• rbp 删除地址 addr 处的断点内存访问指令(Memory access commands)

• load_image

  [‘bin’|‘ihex’|‘elf’]

• dump_image

• verify_image

  [‘bin’|‘ihex’|‘elf’]

• reg 打印寄存器的值

• arm7_9 fast_memory_access ['enable'|'disable']：使能或禁止“快速的内存访问”

• arm mcr cpnum op1 CRn op2 CRm value 修改协处理器的寄存器

• arm mrc cpnum op1 CRn op2 CRm 读出协处理器的寄存器

• arm920t cp15 regnum [value] 修改或读取 cp15 协处理器的寄存器

• virt2phys virtual_address 获得虚拟地址对应的物理地址

10.3 ARM 程序启动过程

• S3C2440 内部没有 iROM。有两种启动方式：nandflash 启动，norflash 启动

• 以后设计的 SOC 内部都有 iROM，用来初始化 SOC 内部资源，然后在启动介质中的程序

• 内部 iROM 可以启动固化程序，判断启动方式：USB，NANDFLASH，SD card 等

10.4 存储器比较

10.4.1 内存

• SDRAM：静态内存，特点就是容量小、价格高，优点是不需要软件初始化直接上电就能用

• DRAM：动态内存，特点就是容量大、价格低，缺点就是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用

• 单片机中，内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用 SRAM

• 嵌入式系统和 PC 机：程序和数据都是在内存中运行的，内存需求量大，使用的是 DRAM

10.4.2 外存

• NorFlash：特点就是容量小，价格高，优点是可以和 CPU 直接总线式相连，CPU 上电后可以直接读取

• NandFlash：与硬盘一样，特点是容量大、价格低，缺点是不能总线式访问，需要初始化，然后通过时序接口读写

• 单片机中：程序简单固定，适合使用 NorFlash，直接存储程序运行，一般是集成到单片机中

• 嵌入式系统和 PC 机：程序多样化，程序的存储态是存入在 NandFlash 中，运行于内存中