51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
51单片机检测输入的高电平方法
引脚设置为输入状态，输出一个1就行。这是单片机的设计者、生产厂家所规定的。在这个前提下，外界，只有输入低电平，才会改变引脚的状态；输入高电平，是没有反应的。如果，外设一定要送来高电平，那就必须加上一个反相器，再连接到单片机的引脚即可。
51单片机检测输入的高电平注意事项
忌要将单片机的检测端口设置为输入，否则可能影响被检测模块端口的电压（如：被拉低电平至0v，或被拉高）
注意单片机一般是TTL电平模式的，因此高电平的最低应该是2V，低电平的最高是0.8V。
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控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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