STM32G0开发笔记：用PWM来实现LED呼吸灯效果

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面使用PWM来实现LED呼吸灯效果。

1 新建项目

在PIO主页新建项目pwm，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；

新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；

然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：

1upload_protocol = cmsis-dap

2debug_tool = cmsis-dap

2 PWM配置

GPIO设置为复用PWM输出

1/**

 2 * @brief gpio config 

 3 * 

 4 */

 5static void gpio_setup(void)

 6{

 7    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);

 8

 9    gpio_mode_setup(GPIOC,

10                    GPIO_MODE_AF,

11                    GPIO_PUPD_NONE,

12                    GPIO12);

13

14    gpio_set_output_options(GPIOC,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO12);

15

16    //TIM14_CH1 , AF2

17    gpio_set_af(GPIOC,GPIO_AF2,GPIO12);

18}

PWM配置

1/**

 2 * @brief pwm channel setup

 3 * 

 4 */

 5static void pwm_setup(void)

 6{

 7    rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM14);

 8

 9    /* Timer global mode:

10     * - No divider

11     * - Alignment edge

12     * - Direction up

13     */

14    timer_set_mode(TIM14, TIM_CR1_CKD_CK_INT, TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);

15

16    /*

17     * APB1 PRE = 1, TIMPCLK = PCLK

18     * APB1 PRE != 1, TIMPCLK = PCLK * 2

19     */

20    timer_set_prescaler(TIM14, (rcc_apb1_frequency/100000-1)); //100KHz

21

22    /* Disable preload. */

23    timer_disable_preload(TIM14);

24    timer_continuous_mode(TIM14);

25

26    /* Timer Period */

27    timer_set_period(TIM14, 20-1);  /* 100kHz /20 = 5 KHz */

28

29    /* Set the initual output compare value for OC1. */

30    timer_set_oc_mode(TIM14, TIM_OC1, TIM_OCM_PWM1);

31    timer_set_oc_value(TIM14, TIM_OC1, 20*0.3); //duty = 0.3

32

33    /* Enable output */

34    timer_enable_oc_output(TIM14, TIM_OC1);

35    timer_enable_counter(TIM14);

36}

先配置定时器的预分频和周期，这里设置到周期为5KHz，可以参考定时器章节的说明；

然后使用timer_set_oc_value 设置占空比，占空比根据定时器周期计算，比如这里设置为30%占空比；

3 呼吸灯效果

实现呼吸灯效果就是更改占空比，让其从0-100变化在从100-0变化即可；

1int duty = 0;

 2

 3while(1){

 4

 5        //from 0 - 100

 6        for(duty=0; duty <= 100; duty++){

 7            duty = duty + 1;

 8            timer_set_oc_value(TIM14,TIM_OC1, 20*duty/100);

 9

10            //delay some time

11            for(int i=0; i<600000; i++){

12                __asm__("nop");

13            }

14        }

15

16        //from 100-0

17        for(duty=100;duty>=0; duty--){

18            duty = duty - 1;

19            timer_set_oc_value(TIM14,TIM_OC1, 20*duty/100);

20

21            //delay some time

22            for(int i=0; i<600000; i++){

23                __asm__("nop");

24            }

25

26        }

27

28}

通过 timer_set_oc_value 改变输出占空比，然后延时一定时间即可达到呼吸灯的效果。