意大利开发出由大脑控制的有触感的机械手

发布者:Yuexiang888最新更新时间:2009-12-16 来源: 医疗器械之窗关键字:意大利  大脑  意念  控制  机械手 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

  据国外媒体报道,26岁意大利人派鲍洛·佩特鲁兹罗(Pierpaolo Petruzziello)在一场车祸中不幸失去了左臂,不过他已成功接上一个机械手,现在他可以通过大脑意念控制这只假手,而且会有触感。

仍然面临巨大挑战

  在去年进行的为期一个月的试验中,虽然佩特鲁兹罗只是通过大脑控制一个没安装在他身上的机械手,但是他感觉就像他的手臂失而复得。他说:“聚精会神是问题的关键。当你认为它就是你的手,你的前臂时,控制它就变得容易多了。”

  现在科学家面临的最大挑战,是寻找一个可以使患者的神经系统与假肢连接在一起很多年的方法,而不是只持续仅仅一个月。这个意大利科研组最近在罗马举行的记者招待会上表示,2008年他们把电极移植到佩特鲁兹罗剩下的一段左臂的神经里。佩特鲁兹罗的左臂是在3年前发生的一场车祸中被撞断的。假肢并未移植到患者的身体上,只是通过电极与身体取得联系。在记者招待会期间播放的一段视频显示,佩特鲁兹罗正在专心致志地给放在他旁边的机械手“下达指令”。

  在为期一个月与电极相连的过程中,他学会了自行扭动机械手的手指、握拳、抓东西和其他动作。罗马生物医师大学是一家专门从事保健科学研究机构,这所大学的神经学家保罗·玛利亚·罗西尼开玩笑说:“有些手势现在还不能公开,因为它们还相当低级。”

试验结果惊人

  玛利亚·罗西尼负责这项科研工作。他表示,这个由欧盟资助的耗资200万欧元的项目,用了5年时间才完成,在这期间,研究人员完成了几篇论文,发表在《美国国家科学院院刊》等顶级科学杂志上。佩特鲁兹罗通过显微外科手术恢复健康后,医生在他的剩余左臂里植入电极,以便他能在试验过程中操作机械手。试验结束时,那个机械手的运动遵循了佩特鲁兹罗通过大脑发出的95%的命令。

  佩特鲁兹罗是一名在巴西定居的意大利人,他表示,机械手的反馈信息非常精确,这让他感到非常吃惊。他开玩笑说:“感觉它就跟真手一样。他们甚至用针刺激我,你们根本无法想象他们到底对我做了些什么。”该科研组的工程师思尔维斯特罗·米克拉(Silvestro Micera)表示,虽然“生命之手(LifeHand)”试验仅仅持续了一个月,但这是此类实验过程中,电极跟人的神经系统相连时间最长的一次。

  在2004年到2005年间进行的持续时间更短的试验中,研究人员利用一个钳子形的终端,把一个技术含量没现在高的机械臂夹在截肢人员的断肢上,他们只能利用这种假肢做一些基本动作。并未参与这项最新研究的专家表示,该试验向制作出可以连接神经系统和假肢的连接体迈进了非常重要的一步。不过目前他们面临的一大挑战是,必须研发出可以连接数年,而不是只能持续一个月的系统。

  凯斯西储大学教授和俄亥俄州克利夫兰VA医学中心生物医学工程师达斯汀·泰勒表示:“这是在20世纪中期研究的基础上,我们在这方面所取得的新的重大进步。目前还有待解决的问题是,如何让植入电极所维持的时间超过1个月甚至更长的时间。”

  世界各地的专家已经研发出其他通过大脑控制的假肢。美国采用的一种方法,要通过手术把肩部神经接到胸部肌肉上,然后学习如何利用这些肌肉控制仿生臂。虽然这种方法对那些失去整条胳膊的人来说非常有必要,但是如果断肢还剩下一部分,医生就可采用危害性更小的方法,例如意大利开创的利用大脑发送和接收信号的同样的系统连接假肢。玛利亚·罗西尼说:“我们采用的这种方法非常符合自然规律。”病人“不用学习利用具有其他功能的肌肉控制假肢,他只要集中精力,向假肢发出他曾给自己的手发出的相同信息就可以了。”

  专家表示,科学家至少还要2到3年时间,才能进行下一步的试验。首先,他们必须解决只有发丝那么细的电极如何持续更长时间。开发该电极的德国研究所弗劳恩霍夫应用研究促进协会(Fraunhofer— Gesellschaft)的生物医学专家克劳斯·霍夫曼表示,这项试验取得的结果非常令人鼓舞,从佩特鲁兹罗断肢里取出的电极没有受损的迹象,它似乎还能持续更长时间。

  除此以外,他们为了简化假肢和笨重机器(用来转化机械臂和患者之间的神经及数字信号)采用的技术,还有很多工作要做。玛利亚·罗西尼表示,目前已经制定出向前迈进的重要步骤。在与佩特鲁兹罗合作的同时,这些意大利科学家还与一项由欧盟资助的同时进行的项目合作,该项目被称作“智能手(SmartHand)”,目前已开发出可以直接安装到患者身上的机械臂。
 
 

关键字:意大利  大脑  意念  控制  机械手 引用地址:意大利开发出由大脑控制的有触感的机械手

上一篇:未来10~15年医疗器械迎来飞速发展期
下一篇:医改激发需求 内外资开战低端医疗器械市场

推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 11:37

西门子RFID技术使牛奶运输过程更透明更易控制
经历了严重的夏季雷雨后,现存的牛奶运输系统和卡车派送系统中的缺陷被暴露出来,于是 Hansa Milch AG 的创始人决定投资一个基于工业无线局域网(WLAN)和无线射频识别(RFID)的新记录系统。集成的从抵达到调度的卡车信息流可以确保最大程度的过程透明度,并最大限度地减少可能出现的问题。 说起来,这似乎是某种天意。早在 2011 年,德国的 Arla 食品公司为了牛奶运输系统和销售网络,开始寻找一种可以替代老式的卡车记录系统的方案,这个项目的启动就是由于一场夏季大风暴。 年均生产6亿公斤牛奶的牛奶厂遭受雷击,导致关键部件出错,并且暴露出看门人、过磅站、运输线、过程控制系统和清洁设施之间数据交换的弱点,当时的数据交换系统是基
[嵌入式]
无刷电机控制器ML4425/4426的应用
    摘要: ML4425/4426是Micro Linear公司推出的一种智能型无刷电机控制器专用电路。该电路能提供起动和控制Δ和Y绕组、无刷电机的速度、换向所需的所有功能。文中介绍了ML4425/4426的特点、引脚功能、运行原理以及典型应用电路,并给出了一个完整的高电压电机的驱动电路。     关键词: 无刷电机 换向 速度控制 ML4425/4426 1 功能特点 ML4425/4426是Micro Linear公司推出的智能型无刷电机专用控制器,可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号,同时利用PWM模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护。ML4425/4426的特点
[工业控制]
51单片机的控制引脚介绍
ALE/#PROG:地址锁存控制/片内EPROM编程脉冲输入信号 ALE(Address Lock Enable)功能是在访问外部存储器时,P0口做为地址/数据复用口,ALE信号用于锁存低8位地址。当ALE信号为高电平时,P0口上的信息为低8位地址,在ALE信号的下降沿时将P0口上的低8位地址送到地址锁存器锁存起来。在ALE为低电平期间P0口上的信息为指令或数据信息。在ALE为低电平期间P0口上的信息为指令或数据信息,以实现低位地址与数据的分离。 值的注意的是,在访问片外数据存储器时,人会缺少一个ALE脉冲。 当不访问外部存储器时,该信号也以晶振频率的六分之一固定输出正脉冲信号,可以作为外部的定时脉冲使
[单片机]
伺服电机的种类与区别_伺服电机最简单控制方法
  伺服电机的种类与区别   伺服电机是一种能够精确控制运动的电机,通常包括以下几种类型:   直流伺服电机:直流伺服电机是利用直流电作为输入信号,通过控制电流大小和方向来控制电机转速和转向的一种电机。直流伺服电机通常具有高速度和高精度的优点,广泛应用于工业自动化领域。   交流伺服电机:交流伺服电机是利用交流电作为输入信号,通过控制电流大小和相位来控制电机转速和转向的一种电机。交流伺服电机通常具有较高的效率和性价比,适用于需要大扭矩和高速运转的场合。   步进伺服电机:步进伺服电机是一种将步进电机与伺服电机技术相结合的电机,能够实现高精度和高速运转的特点。步进伺服电机通常具有较小的体积和噪音,广泛应用于精密控制系统中。   无刷
[嵌入式]
Cortex-M3的直流无刷电机控制系统的设计
引言 传统的直流电机以其优良的转矩特性和调速性能在运动系统中有着广泛的应用,但机械电刷却是它致命的弱点。电刷的存在带来了一系列的问题,如机械摩擦、噪声、电火花无线干扰,再加上寿命短、制造成本高及维修困难等缺点,从而大大限制了它的应用范围。直流无刷电动机是利用电子换向装置代替传统的机械换向(电刷和换向器)的一种电动机,既保持了有刷电机的优良特性,又避免了电刷和换向器带来的缺陷。本文以32位ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器LPC1766为核心,设计了直流无刷电机控制系统。该系统电路简单,软硬件开发方便,具有较高的性价比。 1 LPC1766简介 微控制器采用LPC1700系列ARM芯片LPC1766。LPC176
[单片机]
Cortex-M3的直流无刷电机<font color='red'>控制</font>系统的设计
基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID控制
1 引言   传统的PID控制器结构简单,稳定性好,可靠性高,制造技术成熟,已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程,而对于具有非线性、大滞后和时变不确定的系统,则无法达到理想的控制效果。人工智能的兴起和快速发展为控制领域提供了全新的方法。模糊控制是人工智能控制的一个重要分支,它是运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理决定系统控制量的大小。将模糊理论与PID控制策略相结合,可实现对PID参数在线自适应调整,使系统既具有模糊控制的灵活、适应性强的优点,又具有PID控制
[工业控制]
基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID<font color='red'>控制</font>
单片机控制步进电机PMW的驱动与放大
  单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,非超载状态下,根据上述线性关系,再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差,因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的 驱动电路 是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此,单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。   1 系统设计原理
[单片机]
单片机<font color='red'>控制</font>步进电机PMW的驱动与放大
探讨新能源车用永磁同步电机的标定与控制原理
电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内,尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制,实现预期的性能目标。 口可以通过标定不同转速和转矩下的Id/Iq指令,形成二维表格用于控制。
[嵌入式]
探讨新能源车用永磁同步电机的标定与<font color='red'>控制</font>原理
小广播
添点儿料...
无论热点新闻、行业分析、技术干货……
最新医疗电子文章

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 医学成像 家庭消费 监护/遥测 植入式器材 临床设备 通用技术/产品 其他技术 综合资讯

词云: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved