用于机器人导航的高分辨率多传感器超声波系统

引言　 　　 传感器 检测技术、 无线 电通讯技术、 计算机 控制技术是现代信息技术的三大支柱，它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。传感器技术是信息社会的重要技术基础，其品种、性能和质量直接决定了信息技术系统的功能和质量。因此有人说：“征服了传感器就等于征服了科学技术”。由此可见，传感器的开发与运用具有重大的意义。随着现代科学技术的发展，人们对传感器的性能水平及运用方式提出了更高的要求，而在被人们广泛运用的传感器家族中，超声波传感器和红外线传感器以其优异的性能得到人们的青睐，广泛用于军事、医疗、工业和 家电 产品。但目前超声波传感器和红外线传感器一般都是单独使用，由于这两种传感器具有功能互

影响便携式超声波流量计测量精度的因素分析太市自来水公马文安1等几0素对测量造成的影响，并提出了解决方法。 便携式超声波流量计广泛应用于圆管内流体体积流量的测量，其具有测量精度高体积小重量轻。操作方便利于携带等特点。由于这种特点，便携式超声波流量计的使用，通常是在环境比较恶劣的现场条件下进行的，因而，在实际使用当中，由于现场条件或者操作者的缘故，将会给便携式超声波流量计的测量准确性造成影响，本文针对些影响测量精度的因素进行简要分析。 1测量原理和方法1.1测量原理概述由于在任何现存情况下，运动流体中的声速和静止的同流体中的声速之差正比于流体的瞬时速度，因而沿着条路径发射声脉冲并相应地测量它的传播时间，就能够测得沿着该路径的平均流速。

0 引言 通过分析近几年国内注水开发油田的三参数注水剖面测井资料，表现出来的主要问题是：伽马本底高、沾污严重、测试遇阻情况多、地层大孔道、井筒及管柱漏失等等，另外，由于注水管柱复杂，井下水流方面认识不清，无法分析配水器、封隔器等工具的工作状况，影响了资料的应用情况 。针对复杂的注水井，必须开展多参数、多样化的吸水部面测井技术，满足油田的开发需要。 1 超声波流量计测井技术 1.1 测量原理 采用超声波相位差原理，设计了A、B两个特征相似的超声波传感器，距离为L，如图1所示，设超声波频率为f，波长为λ，则声速V=f×λ，波数N=L/λ=L×f/V，由于L、f为常量，则N与V成反比。 图1 流量传感器的测量模型示意图 当

   近日，IHS Technology中国研究总监王阳 @Kevin王的日记本发微博爆料称：“供应链显示，小米5S采用了高通的超声波指纹识别技术，把传感器隐藏在了玻璃下面，手机玻璃盖板上没有打孔。这是业内首款“Under Glass”指纹识别手机。” 不久，前媒体人，现小米市场团队员工臧智渊在微博发布消息：“你们对小米的下一款旗舰机有什么要求？”在随后答复网友的留言时他表示：小米5s将前置超声波指纹识别已经确认了。小米5s采用的领先iPhone7的超声波指纹识别技术究竟是种怎样的黑科技？有多牛逼呢？本文将通过解析指纹识别技术告诉你答案。 　　详解常见的四种指纹识别技术 　　一个典型的指纹识别系统应该包括：指纹识别Se

超声波流量计安装要求在所有流量计的安装中是最简单便捷的，只要选择一个合适的测量点，把测量点处的管道参数输入到流量计中，然后把探头固定在管道上即可。　　 两个传感器必须安装在管道轴面的水平方向上，并且在轴线水平位置 45o范围内安装，以防止上部有不满管、气泡或下部有沉淀等现象影响传感器正常测量。如果受安装地点空间的**而不能水平对称安装时，可在保证管内上部分无气泡的条件下，垂直或有倾角地安装传感器　　 在安装探头之前，选择出管材致密部分进行探头安装，须把管外欲安装探头的区域清理干净，除去一切锈迹油漆，最好用角磨机打光，再用干净抹布蘸丙酮或酒精擦去油污和灰尘，然后在探头的中心部分和管壁涂上足够的耦合剂

物联网是科技产业最热门的应用之一，因此，如何加速物联网相关产品的开发速度，便是能否抢占市场先机的关键。本文将为您介绍来自安森美半导体（ON Semiconductor）的多传感器蓝牙低功耗开发套件，将如何加速物联网相关应用的开发速度并缩短上市时间。 轻松集成多传感器，提供全面解决方案 物联网应用通常在节点设备上依据需求集成各式各样的传感器，然后将这些传感器收集到的数据传送到用户的移动应用程序上，并通过云服务进行存储与分析，节点到云端的物联网解决方案本质上是多个层面的，需要集成来自不同公司的软件和硬件。除了因为复杂性导致开发时间过长之外，并且可能还会在竞争激烈的市场中错失先机。如果物联网产品的开发人员在进行产品设计时，能够拥

0 引 言 　　 随着人民生活水平的不断进步，让生活变得越来越简单、方便成为了人民普遍追求的生活理念。盲人既是普通人民中的一员，又是一个特殊群体，他们由于先天的生理缺陷在日常生活中比常人会遇到更多的不方便，不能准确及时地躲避障碍物就是一个重要的弊端。如果有一根既轻巧，又便宜，同时又能及时地识别周围障碍物并发出报警信号的手杖在盲人的手中将会为盲人的生活提供极大的方便。同时随着计算机技术、自动化技术及工业机器人的不断出现，测距与识别技术在工业中已经得到了普遍的发展，如何把这种非接触式检测与识别技术应用与民用领域也变得十分重要。这里介绍的倒盲杖系统设计就是很好地结合二者产需的例子。 　　因为超声波传播速度慢，指向性强，能级消

1、引言 在高频的超声波数据采集及频率分析的应用中，通常会采用实收实发的系统来模拟收到信号，目前最经常采用的模式是使用下位机高速连续采样，上位机进行数据分析的模式，然后在将检测的信号通过D／A发送出去。这种模式可以完成M级甚至于Ｇ级的数据连续采样，目前已经在高速的工业信号采集中得到了广泛的应用。 提出基于STM32的实收实发系统，主控芯片采用目前最新的STM32F407芯片，属于ARM公司推出的最新一代低功耗高性能片上系统，内核为CORTｅｘM4，最高主频可以到168MHｚ，内部采用ARM的精简指令集，单周期指令，并且集成了ARM公司的浮点DSP指令集，可以对数据进行信号滤波以及FFT运算，计算能力超过TI的200M主频的DS