物理天平的结构、安装及调试

引言 　　为了便于操作系统在不同硬件结构上进行移植，美国微软公司首先提出了将操作系统底层与硬件相关的部分单独设计成硬件抽象层HAL（Hardware Abstraction Layer）的思想。硬件抽象层的引入大大推动了嵌入式操作系统的通用程度，为嵌入式操作系统的广泛应用提供了可能。然而，目前BSP形式的硬件抽象层仅仅能够解决有限的几种操作系统在同样有限的BSP所支持的硬件平台上的移植，而对绝大多数需要根据不同嵌入式应用而专门定制的嵌入式操作系统来说能起的作用则非常有限。 1 硬件抽象层原理 1.1 硬件抽象层概念 　　嵌入式系统是一类特殊的计算机系统。它自底向上包括3个主要部分：硬件环境、嵌入式操作系统和

我所说的ARM裸板调试是指ARM的PCB板制作完后，贴片回来的板子，不但没有任何程序，上电都是第一次。之所以写一篇blog，是因为最近调试了一块ARM板，基于S3C6410的，但是我们把原来的M-DDR DRAM和Nandflash全部都换掉了，硬件做了不小的改动。以前也做过类似的裸板调试，从ARM7到ARM9，再到现在的ARM11。今天就来写一篇ARM裸板调试的文章。 如我前面所说，刚拿到ARM裸板的时候，首先就是要上电。不过上电之前，最好测一下电源和地是否短路。然后就可以上电了，我一般采用稳压电源，这样可以看到电流的大小，如果电流太大，说明硬件可能有问题，用手摸摸板子上的芯片，看看是否烫手，查一下各个电源模块的供电电

/****************************************************************************** 本程序是单片机 MSP430G2553 P1.2----------------------------UCA0TXD 串口发送端 P1.1----------------------------UCA0RXD 串口接受端 P1.0---------------------------- 红灯指示 P1.6---------------------------- 绿灯指示 利用主辅时钟为 1MHZ ，串口波特率 9600 ， 波特率： 1000000/9600=104 UC

1.建立项目 2.在项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.在对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据 8.发送十六进制字符 9.在接收框中以十六进制显示 10.如何设置自动发送 11.什么是VARIANT数据类型？如何使用VARIANT数据类型？ 　 这是串口调试助手源程序及编程详细过程（一）的续篇，首先谢谢朋友们的支持与鼓励。 8.发送十六进制字符 在主对话框中加入一个复

据AppleInsider报道，美国田纳西州纳什维尔的一名男子因追踪其女友的位置而被捕，他将 Apple Watch 安装在车辆上并使用追踪应用程序。 　　一份逮捕证词指出，29岁的Lawrence Welch于上周五被捕，并被指控在车辆上安装电子追踪装置。在这个例子中，Welch选择使用 Apple Watch 进行追踪，而不是使用AirTags。 　　警方接到一个保安的电话后赶到一个家庭安全中心，说一个受害者的男友出现了，而保护令正在获得中。据WSMV4报道，受害者声称曾其男友多次对她发出杀人威胁，她过去曾去过该中心。 　　受害人告诉警方，她和Welch曾使用Life360监控对方的位置，但她过去在访问家庭安全中心之

使用LabVIEW 2011简体中文版，然后需要安装VISA驱动（关于驱动和LabVIEW软件你可以在电驴上面下载，只是电驴上面的LabVIEW是英文版的，如果需要简体中文版的可以在这里下载 http://ftp.ni.com/evaluation/labview/ekit/other/downloader/2011LV-WinChn.exe ） 使用虚拟串口调试工具（软件下载地址： http://www.skycn.com/soft/30517.html 说明书下载地址： http://www.gzputian.com.cn/PDF/TCP/VSPM���⴮��˵����.pdf ）：这个工具的原理是模拟两个串口，然后通过TC

调了一天多的无刷电机，用的无刷电调，其实本来应该是用32做的，但是不知道原理， 于是用了比较熟悉的51单片剂一下来进行调试 一下，查询的资料，还是蛮简单的，但是实际操作并没有那么容易， 在网上查也没有能用的程序，尤其是51，因为基本用无刷的都是无人机 四六轴。所以今天贴上我的程序，分享给大家，希望能对各位减少时间学习，快速上手，本程序实现的功能是在第一次给无刷电机上电后，首先拉高油门，然后降低油门，最后满开油门，注意，，，，注意，，，，注意，一定不要用带螺旋桨的无刷电机来实验，危险，开机后会全速运行，我开全速是为了用涵道，所以全速，， 废话不多说，贴程序 51单片机源程序如下： /**********************

keilC中的设置如下： 注意第4张图和第5张图的区别 当我点选上updata target before debugging的时候，就能够直接进行在线调试，如果不点选的话，flash里面的程序还是上次的程序，这时候进行在线调试，还是对上次的程序进行调试。 点选上之后，每次的程序都是新的，可以直接进行在线调试。这种动作类似于先将程序在flash download中下载，然后直接点击调试按钮仿真 是一样的。